第十六届安徽省中小学电脑制作活动指南
第十六届安徽省中小学电脑制作活动指南
安徽省电教馆编
二○一六年一月
目 录
一、人员范围
二、项目设置
三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法
四、“创客项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法
五、“竞赛项目”项目设置、竞赛规则及有关要求
六、奖项设置
七、组织工作
附表1：“市批量报名作品信息表.xls”
附表2：“评选项目”、“创客项目”推荐作品登记表
附表3：“评选项目”、“创客项目”作品创作说明
附表4：“评选项目”、“创客项目”各市级组织单位、联系人信息表
附表5：“竞赛项目”参赛名单
附表6：“竞赛项目”（组队）报名表
附表7：“竞赛项目”各市级组织单位、联系人信息表
附件1：电脑艺术设计项目作品形态界定的补充说明
附件2：机器人灭火竞赛规则
附件3：机器人足球竞赛规则
附件4：机器人篮球竞赛规则
附件5：人型机器人全能挑战赛竞赛规则
附件6：能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛规则
附件7：纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛规则
附件8：BotBall—“火星救援任务” 竞赛规则
附件9：西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛规则
附件10：中鸣超级轨迹赛竞赛规则
附件11：通用附则
一、人员范围
安徽省中小学电脑制作活动 （简称“电脑活动”）的人员范围是：
全省小学、初中、高中(中职)在校学生。
二、项目设置
本届电脑活动内容分为“评选项目”、“创客项目”和“竞赛项目”。
三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法
“评选项目”是指使用计算机创作、设计、制作的数字化作品。
（一）项目设置
小学组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.电子板报4.电脑艺术设计（生活创意设计）5.网页设计6.电脑动画7.电脑动画（健康教育专项）8.微视频（英语数码故事创作）9. 计算机程序设计（创意编程）
初中组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.电脑艺术设计（生活创意设计）4.网页设计5.电脑动画6.电脑动画（健康教育专项）7.电脑动画（“和教育”手机动漫）8.3D创意设计（创新未来设计）9.3D创意设计（创新三维设计）10.微视频（英语数码故事创作）11. 计算机程序设计（创意编程）
普通高中组：1.电脑艺术设计2.网页设计3.电脑动画（二维）4.电脑动画（三维）5.电脑动画（健康教育专项）6.电脑动画（“和教育”手机动漫）7.3D创意设计（创新未来设计）8.3D创意设计（创新三维设计）9.计算机程序设计 10.微视频(微电影)
中职组：1.电脑艺术设计2. 电脑动画（二维）3.电脑动画（三维）4.计算机程序设计
（二）相关要求
1.作品形态界定
（1）电脑绘画
①电脑绘画
运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的作品。可以是主题性单幅画或表达同一主题的组画、连环画（建议不超过五幅）。
创作的视觉形象可以是二维的或三维的，可以选择写实、变形或抽象的表达方式。
表现形式可以是运用鼠标或数字笔模拟手绘效果，即用一定的技术处理手法，用电脑来模拟手绘效果；也可以是根据主题，利用数字化图形、图像处理工具对图像素材的再加工。
存放格式为JPG、BMP等常用格式，大小建议不超过20MB。
②电脑绘画（“和教育”专项）
主题为基于4G网络和移动互联网，使用“和教育”移动学习平台的家庭教育、教学学习场景。（相关信息请见网站http://edu.10086.cn/educloud/）
作品大小不超过5MB。
单纯的数字摄影画面不属于此项作品范围。
（2）电子板报
运用文字、绘画、图形、图像等素材和相应的处理软件创作的电子板报或电子墙报作品。设计要素包括报头、标题、版面设计、文字编排、美术字、插图和题花、尾花、花边等部分，一般不超过4个版面。内容应反映班级或校园生活、中华传统文化、道德教育等，以文字表达为主，辅之适当的图片、视频或动画；主要内容应为原创。通过网上下载或其他渠道搜集、经作者加工整理的内容，不属于原创范畴。作品（含其中链接的所有独立文件）大小不超过50MB。
（3）电脑艺术设计
①电脑艺术设计
运用图形、图像处理软件，用电脑设计制作完成的原创作品。可以是：商标及符号标志设计、企业形象设计、产品包装设计、书籍装帧设计、展示艺术设计和工业产品设计（各类艺术设计作品的形态界定见《附件1》）。
作品要表达某一特定的主题或目的，有一定的实际应用价值，能够体现创作者的设计理念。
作品应强调对艺术设计中图形、文字、色彩三大基本元素的综合表现能力。
存放格式为JPG、BMP等常用格式，大小不超过20MB。
单纯的电脑绘画、摄影和动态的视频、动画等不属于此项作品的范围。
②电脑艺术设计（生活创意设计）
参照生活中的常见事物，使用欧特克Sketchbook软件（可在活动网站免费下载试用版）创作的主题作品。作品应有一定的实际应用价值和对现有事物不足之处的改进，能够体现作者的创意理念。
以“创意灯具”为主题。在保证所设计灯具基本功能的前提下，可以从美观性、实用性等方面结合自己设定的场景进行创意设计。
提交文件包括：设计作品（TIFF文件）、Sketchbook源文件、设计说明文档。
作品大小不超过20MB。
（4）网页设计
使用HTML语言或网页制作工具编制的、阐释某个主题或传递某类专题信息的作品。
作品应充分体现数字技术开放性、交互性和共享性的特征；内容要紧密结合作者的学习生活和社会实践，避免简单的资料堆砌。
在水平分辨率为1024（或以上）像素的显示屏上浏览时，页面保持整齐、美观。
作品（非压缩文件）大小不超过50MB。
（5）电脑动画
①电脑动画
运用各类动画制作软件，通过动画角色和场景描绘、制作，音效处理与动画制作、合成，运用动画画面语言完成的原创作品。
其中：普通高中组按照电脑动画（二维）、电脑动画（三维）分设组别。作品要表现一定的故事情节，表现手法不限。基于数码录像方式制作的画面不属于此项作品范围。
作品播放文件大小不超过100MB，播放时长建议不超过5分钟。三维动画作品中可以嵌入二维动画影像，但播放时长建议不超过20秒。
②电脑动画（健康教育专项）
本年度主题：艾滋病预防、个人卫生与健康生活方式。其他要求同①。
③电脑动画（“和教育”手机动漫）
运用各类动画制作软件，使用角色、色彩、场景、动作、音效、叙事等动漫艺术语言完成的，适合在手机终端播放的动漫作品。主题为基于4G网络和移动互联网，使用“和教育”移动学习平台的家庭教育、教学学习的场景；也可以为基于某一知识点或兴趣点，实现自主学习、探究学习和趣味学习的动漫作品。
作品中的主要角色和场景要求原创，可用漫画或写实艺术等手法来体现主题内容。
提交的播放文件格式为SWF、3GP、 MPG、AVI、MOV等常用格式。应提交两份播放文件：一份分辨率为240×320像素，文件大小不超过1MB；一份分辨率不小于720×576像素，文件大小不超过10MB。
基于数码录像方式制作的画面不属于此项作品范围。
（6）3D创意设计
参考生活中的常见事物，使用计算机三维立体设计软件（活动组委会指定制作软件，可在活动网站免费下载试用版）按规定主题创作设计的作品。要求首先完成设计说明文档，根据设计说明文档，进行三维模型的设计、搭建和零件装配，并制作相关功能演示动画。
作品设计的实物尺寸不超过
①3D创意设计（创新未来设计）（指定使用腾信《中小学创新设计软件V2.0》）
主题：“智能家居”，从外观、功能上进行设计，为人们提供更舒适、便捷的家居系统。
提交文件包括：设计说明文档（WORD文档），源文件（CN3D格式），演示动画（建议视频格式为：MP4，视频编码为：AVC（H264））和作品缩略图。作品（含设计说明文档、源文件、演示动画、作品缩略图）大小不超过100MB。
②3D创意设计（创新三维设计）（指定使用四维拓智《三维设计教学软件》）
主题：“生活中的小创新”，以发现、思考、解决日常生活中的问题为出发点进行设计，要充分考虑设计的合理性和创新性。
提交文件包括：设计作品、演示动画、设计说明文档。
作品（含设计作品、演示动画、设计说明文档）大小不超过50MB。
（7）计算机程序设计
①计算机程序设计
用计算机程序语言编写的软件。可以是管理系统类、工具类、辅助学习类、益智游戏类和移动互联app等软件。
作品要具有较为明确的设计思想、贴近作者学习生活、并可为社会应用和科技创新服务。
作品需编译成可执行程序，原则上应配有相应的安装和卸载程序，应能实现顺利、直接地安装和运行并能顺利完全卸载。要求同时提交操作使用说明、功能演示录屏解说文件和其他配套软件及插件等。
②计算机程序设计（创意编程）
用计算机程序语言（推荐使用图形化编程软件）编写的软件。可以是互动小游戏和仿真程序等。
作品要突出互动性、趣味性，能够充分体现学生的创意，内容积极向上。
作品需编译成可执行程序，对于不能生成可执行程序的编程软件，可以附带软件安装包和原始文件，并单独注明。要求同时提交操作使用说明、功能演示录屏解说文件和其他配套软件及插件等。
（8）微视频
①微视频（微电影）
通过创意、编剧、导演、拍摄及剪辑、合成等手段，运用声画语言表现内容的动态影像短片。
作者应参与作品编剧、导演、拍摄、演出等环节的主创工作，并完成后期剪辑及合成制作。作品应为原创，题材应为反映学生家庭、校园、社会生活等与学生息息相关的内容，格调积极健康向上，主题及音画内容均须遵守国家法律法规。
作品须加设中文字幕。视频格式为MPG、MPEG、WMV、AVI、MP4、MOV等常用格式。文件大小不超过100MB，播放时长不超过8分钟。作品片尾应加入拍摄花絮，播放时间为30秒左右。
建议一并提交：内容素材来源说明文档（含选题、故事、图像、声音等）和作品所使用镜头与声音的原素材。
②微视频（英语数码故事创作）
英语数码故事创作是指应用数字化软件工具进行英语数码故事创作，并通过微信进行分享、交流和表达的英语学习和创作活动。
英语数码故事由文本形式的英语故事脚本、故事英文摘要和视频格式呈现的数码微故事组成。其中，英语故事脚本是制作数码故事的依据，词汇数不超过500个；故事英文摘要是英语数码故事内容的简要介绍，每条不超过140个字母；数码微故事是根据英语故事脚本，通过将表现主题内容的一组图片或相片，应用数字化图形图像处理工具集成为视频格式，再配上英文字幕、英语配音和音乐等要素创作而成。
制作的英语数码故事需上传至网盘存储，文件大小不超过10MB。其中的数码微故事需在英语数码故事创作微信公众号上发布。
创作英语数码故事中如引用他人创作的图片或相片，需注明出处。
2.作品制作上传注意事项
（1）每件作品均需压缩为一个压缩包并命名为作品名称后上报（作品名称务必准确核对，获奖证书将和压缩包作品名称一致）。
（2）中小学生应独立设计并创作作品，指导教师可以给予适当的启发和技术指导，但不能直接动手帮助学生完成作品制作。
（3）小学组、初中组每件作品作者不超过2人，普通高中组每件作品限报1名作者。
（4）作品中不能以链接网站或其他网页的内容作为作品的内容。
（5）网页作品的各级目录（文件夹）和所有文件的命名，须采用英文小写字母。
3.作品报送方式
（1）普通作品以市为单位报送，不接受个人和学校直接报送的作品。各市限额报送100件（小学、初中、高中组各30件，中职组10件）参加全省评比，省直管县限额报送作品33件（小学、初中、高中组各10件，中职组3件）。每个作者限报1件作品，每件作品限报1名指导教师。请各市确定好活动负责人，并填写好 “评选项目”、“创客项目”各市级组织单位、联系人信息表（附表4）等材料于4月1日前将电子档发送至邮箱，邮箱为：xuheng19880702@163.com，以便各项工作的及时联系。请各市活动负责人务必于2015年4月1日至4月10日期间登录安徽资源评审系统（http://zypj.ahedu.cn）进行网上报名并上传作品，系统用户名及密码另行通知。
以下材料请通过电子邮件报送：
① “评选项目”市批量报名作品信息表（附表1）
② “评选项目”各市组织单位、联系人信息表（附表4）；
③ “竞赛项目”参赛名单（附表5）
④ “竞赛项目”各市级组织单位、联系人信息表。
⑤ 市级组织工作情况小结（1000字以内）。
（2）电脑绘画（“和教育”专项）和 电脑动画（“和教育”手机动漫）作品，参赛学生直接报送。于2016年4月1日至4月30日期间通过活动网站（http://www.huodong2000.com.cn/）登录“和教育”移动学习平台进行网上报名并上传参赛作品。每个作者限报1件作品，每件作品限报1名指导教师。
（3）微视频（英语数码故事创作）作品，参赛学生直接报送。每个作者限报1件作品，每件作品限报1名指导教师。于2016年4月30日前通过活动网站（http://www.huodong2000.com.cn/）登录英语数码故事创作学习社区（以下简称“学习社区”）进行英语词汇应用能力测试和英语数码故事上传。具体流程如下：
①登录 “学习社区”进行实名注册和报名，并关注英语数码故事创作微信公众号。
②进入“学习社区”词汇学习栏目，学习英语词汇并准备参加应用词汇能力测试；进入“学习社区”空中考场栏目，在规定时间内完成英语词汇应用能力测试并上传答卷。
③通过英语词汇应用能力测试后，进入“学习社区”创作平台，应用Photo Story 3 for Windows或其它制作软件创作英语数码故事，并存入网盘。
④根据完成的英语数码故事内容，撰写故事英文摘要上传至“学习社区”，将数码微故事在微信公众号发布、分享和交流。
（4）评审系统使用方法和注意事项
一、各市级活动管理员注册
所有市级活动组织上传工作人员必须注册为安徽省电化教育馆(http://djg.ahedu.cn/)用户，登录后在个人中心中准确填写个人资料信息。已经有账号和密码的，可使用原有的账号密码，更换账号密码的，需告知省级活动管理员修改账号权限。
二、批量提交参赛作品到评审系统中
1、准备工作
市级活动管理员在上传工作前，要检查并整理需要上报的参赛作品。每个参赛作品中都需要包含作品文件、《“评选项目”推荐作品登记表》（附表2）、《“评选项目”作品创作说明》（附表3）和作者2寸免冠电子版照片（照片文件名为作者的姓名）。检查完毕后，将每件作品进行压缩，再将所有压缩好的作品和“市批量报名作品信息表.xls”（附表1）一起存放在“XX市电脑制作活动作品”文件夹下。（注意附表1需要保存为后缀名为.xls的2003EXCELL表格文件）
2、集体提交参赛作品
市级活动管理员登录评审系统（http://zypj.ahedu.cn）之后，点击首页正在进行的“第十六届安徽省中小学电脑制作活动”名称，在活动通知页面下方点击“批量报名参赛”按钮，进入批量作品上传页面，选择整理好的“XX市电脑制作活动作品”文件夹，包括所有的参赛作品及"市批量报名作品信息表.xls"（附表1），点击后面的“确定”按钮，即可让系统开始批量上传作品。对未成功上传的作品，系统将给予提示，以便市级活动负责人员修改“市批量报名作品信息表.xls”（附表1）后再次上传。
三、安徽省电脑制作活动QQ群（各市活动负责人加）：231870640。请各市的活动负责人务必于3月10日前加入，加入时候请通过身份验证）
四、联系电话：0551-62833259，联系人：徐恒
（5）作品资格审定
1.有明显政治原则性错误和科学常识性错误的作品，取消参评资格。
2.严格杜绝弄虚作假行为，一经发现，取消该作品参评或获奖资格。并视情况取消其参赛学生和指导教师1-3年的参赛资格，将有关情况通报相关市级教育部门及所在学校。
3.已正式出版的作品、已参加其他省级比赛的作品不参加评选。
4.不符合作品形态界定相关要求的作品，取消参评资格。
（三）评比指标
1.思想性、科学性、规范性
（1） 主题明确，内容健康向上
（2） 科学严谨，无常识性错误
（3） 文字内容通顺；无错别字和繁体字，作品的语音应采用普通话（特殊需要除外）
（4） 非原创素材（含音乐）及内容应注明来源和出处
2.创新性
（1） 主题和表达形式新颖
（2） 内容创作注重原创性
（3） 构思巧妙、创意独特
（4） 具有想象力和个性表现力
3.艺术性
（1）电脑绘画
①反映出作者有一定的审美能力和艺术表现能力
②准确运用图形、色彩等视觉表达语言，处理好画面空间、明暗，具有形式美感
③构图完整、合理，具有较好的视觉效果，系列作品前后意思连贯
（2）电子板报
①反映出作者有一定的审美能力
②版面设计简洁、明快，图文并茂，前后风格协调一致
③报头及版面的设计突出主题
（3）电脑艺术设计
①反映出作者具有一定的审美能力和设计能力
②设计意识独特，画面空间和谐，作品前后意思连贯
③表现形式美观、新颖、准确，具有艺术表现力和感染力，易于理解和接受
（4）电脑艺术设计（适用于生活创意设计）
①符合主题、形象鲜明、反映出作者有一定的审美能力、艺术表现能力和解决实际问题的能力
②能准确运用图形、色彩、文字等表达语言展示解决问题的办法
③作品局部精细、美观，作品效果图精美
（5）网页设计
①反映出作者有一定的审美能力和制作水平
②完美运用各种形式表现主题，有感染力
③界面美观、布局设计独到，富有新意
（6）电脑动画（适用于电脑动画二维和三维）
①能运用图形、色彩、空间、动作、音效等视、听觉元素表达内容和思想，具有一定的审美情趣和故事情节
②角色形象有特点、有性格，场景符合情节的需要，动画画面语言生动、引人入胜
③音效与主题风格一致，具有艺术感染力
④前后意思连贯，画面美观、色彩和谐
（7）电脑动画（适用于“和教育”手机动漫）
①综合使用角色、色彩、场景、动作、音效、叙事等动漫艺术语言表达情感或故事内容
②角色性格鲜明，场景符合情节的需要
③音效与主题风格一致，色彩和谐
④内容完整、意思连贯，叙事流畅精炼，富有情趣
（8）3D创意设计
①符合主题、形象鲜明
②作品款式造型有创意，样式功能搭配合理
③数字三维模型局部精细、美观
④作品渲染效果图精美，作品功能动画演示详细
（9）计算机程序设计
①完美运用有关形式表现主题，有实际意义
②界面美观、布局合理，设计富有新意
（10）计算机程序设计（适用于创意编程）
①交互效果良好，设计富有创意和趣味性
②界面美观、布局合理
（11）微视频（适用于微电影）
①综合使用影视艺术语言和手段表达思想、情感或故事内容
②音效与画面内容有机统一，具有艺术感染力
③内容充实具体，生动感人，体现时代精神
④叙事流畅精炼，完整，表达连贯，富有情趣
（12）微视频（适用于英语数码故事创作）
①能很好地表达主题，且有趣味性。鼓励使用原创图片及相片、视频等
②英语书写规范流畅，能恰当地用自己的语言表现和诠释主题；发音准确清晰，读者易于理解
③音效与主题风格一致，色彩和谐
4.技术性
（1）电脑绘画
①选用制作软件和表现技巧恰当
②技术运用准确、适当、简洁
（2）电子板报
①选用制作软件和表现技巧恰当
②技术运用准确、适当、便于阅读
③结构清晰，导航和链接无误
（3）电脑艺术设计
①选用制作软件和表现技巧准确、恰当
②技术运用准确、适当、简洁，视觉效果好
（4）电脑艺术设计（适用于生活创意设计）
①作品设计结构合理
②设计说明书内容详实、条理清晰
③表现技巧恰当，技术运用准确
（5）网页设计
①选用制作软件和表现技巧恰当
②技术运用准确、适当、简洁
③人机交互方便，结构清晰，导航和链接无误
（6）电脑动画（适用于二维）
①选用制作软件和表现技巧恰当
②技术运用准确、适当、简洁
③画面播放流畅，视听效果好
（7）电脑动画（适用于三维）
①模型创建规范，布线合理，贴图恰当
②角色绑定正确，动画自然流畅，物体运动准确，镜头运用合理
③光源设置合理，渲染后画面真实自然，后期制作完整
（8）电脑动画（适用于“和教育”手机动漫）
①选用制作软件和表现技巧恰当
②能够在手机终端流畅播放
③技术运用准确、适当、简洁
（9）3D创意设计
①作品装配结构设计合理
②各零件逻辑关系正确
③设计说明书内容详实、条理清晰
④模型及零件尺寸设计符合工艺要求
（10）计算机程序设计
①算法简捷，思路清晰，方法独特
②兼容性好，维护方便，易于安装和卸载
③使用方便，人机交互好
（11）计算机程序设计（适用于创意编程）
①算法简捷，思路清晰，方法独特
②可读性好，易于维护，有详细的备注和技术文档
（12）微视频（适用于微电影）
①场面调度正确、镜头与声音录制及运用得当，剪辑流畅
②摄录与制作技巧恰当，后期制作完整
③播放清晰流畅，视听效果好
④字幕清晰，与音画搭配得当
（13）微视频（适用于英语数码故事创作）
①数码故事能很好地组合文字、画面、旁白和音乐，具有丰富的表现力
②画面和声音清晰、不同画面衔接自然
③利用微信分享与交流，成功在微信公众号发布英语数码故事
（四）评比办法
1.技术测试：包括参赛资格审查，作品“形态界定”审定，作品安装和运行测试等。通过技术测试的作品提交省级专家评审
2.专家评审：专家按照作品评选指标并结合“作品形态界定”中的要求对推荐作品进行评选，确定获奖作品及其获奖等级，并确定推荐参加全国评比的作品。评审结束后，获奖结果将在“安徽省电化教育馆”网站上进行为期一周的公示，接受社会监督。
3.证书发放：综合审定评比结果，确定作品最终获奖等次，按照作品获奖等次发放证书（证书上的作品名称为报送时填写的作品名、请务必认真核对）。
四、“创客项目”项目设置、相关要求、评比指标和办法
“创客项目”是指在电脑辅助下设计和创作的体现多学科综合应用和创客文化的作品。
（一）项目设置
初中组：创意智造
普通高中组：创意智造
（二）相关要求
1.作品形态界定
创意智造
作品应是一个通过电脑编程的智能产品，如趣味电子装置、互动多媒体、智能机器等。鼓励利用身边易获得的材料，也可以利用3D打印、传感器等实现创意。建议使用开源软硬件进行创作。
本年度以“智能生活”为主题，作品应突出智能技术（如传感器、单片机、物联网等）给生活带来的便利和乐趣，体现作者对健康、舒适、便捷的智能生活的期望。提交的参赛作品包括：演示视频（视频格式为MP4、AVI、MOV等，建议不超过5分钟）、制作说明文档（包含至少5个步骤的作品制作过程，每个步骤包括至少1张图片和简要文字说明）、硬件清单、软件源代码等。全部作品文件大小建议不超过100MB。
2.作品制作
（1）学生应独立设计并创作作品，指导教师可以给予适当的启发和技术指导，但不能直接动手帮助学生完成作品制作。
（2）初中组每件作品作者不超过2人，普通高中组每件作品限报1名作者。
3.作品报送
作品报送的方式和要求同电脑制作活动其他作品一样，由各市统一收集作品后通过安徽省资源评审平台（http://zypj.ahedu.cn）上传。
4.作品资格审定
（1）有明显政治原则性错误和科学常识性错误的作品，取消参评资格。
（2）严格杜绝弄虚作假行为，一经发现，取消该作品参评或获奖资格。并视情况取消其参赛学生和指导教师1-3年的参赛资格，将有关情况通报相关市级教育部门及所在学校。
（3）已正式出版的作品、已参加其他省级比赛的作品不参加评选。
（4）不符合作品形态界定相关要求的作品，取消参评资格。
（三）评比指标
（1）思想性、科学性、规范性
① 主题明确，内容健康向上
② 科学严谨，无常识性错误
③ 非原创素材（含音乐）及内容应注明来源和出处
（2）创新性
① 主题和表达形式新颖
② 注重原创性
③ 构思巧妙、创意独特
（3）艺术性
① 设计美观，与实用性相结合
② 具有想象力和个性表现力
（4）技术性
① 合理应用新技术手段表现主题
② 算法简捷，思路清晰，方法独特
③ 结构设计灵活合理
④ 软硬件开源，可扩展性强
（四）评比办法
1.技术测试：包括参赛资格审查，作品“形态界定”审定，作品安装和运行测试等。通过技术测试的作品提交省级专家评审
2.专家评审：专家按照作品评选指标并结合“作品形态界定”中的要求对推荐作品进行评选，确定获奖作品及其获奖等级，并确定推荐参加全国评比的作品。评审结束后，获奖结果将在“安徽省电化教育馆”网站上进行为期一周的公示，接受社会监督。
3.证书发放：综合审定评比结果，确定作品最终获奖等次，按照作品获奖等次发放证书（证书上的作品名称为报送时填写的作品名、请务必认真核对）。
五、“竞赛项目”项目设置、竞赛规则及有关要求
“竞赛项目”是指中小学生按照命题要求编程，使智能机器人完成相关任务。符合“机器人”定义概念的各类机器人产品均可参加。
（一）项目设置
小学组：机器人灭火
一对一机器人足球
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛
纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛
西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛
中鸣超级轨迹赛
初中组：机器人灭火
二对二机器人足球
二对二机器人篮球
人型机器人全能挑战赛
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛
BotBall—“火星救援任务” 竞赛
纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛
西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛
中鸣超级轨迹赛
普通高中组：二对二机器人足球
二对二机器人篮球
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛
BotBall—“火星救援任务” 竞赛
（二）竞赛规则及办法
1.竞赛规则
各竞赛项目规则详见附件。
2.竞赛办法
（1）现场测试：需参加现场测试的参赛队员使用自带的电脑和参赛机器人，在规定时间内根据命题要求进行现场编程和测试。
（2）竞赛：通过现场测试的参赛队按照赛程安排和竞赛规则参加比赛，决出优胜队。
（3）综合评定：综合现场测试、竞赛名次等情况确认获奖等级。
（三）有关要求
1.参赛名额
各市各组别每项目限报10个队，每个选手限报1个项目，每个项目限报1名指导教师。
（1）机器人灭火竞赛：每队限报1人；
（2）机器人足球竞赛：小学组每队限报1人，初中、普通高中组每队限报2人；
（3）机器人篮球竞赛：每队限报2人；
（4）人型机器人全能挑战赛竞赛：每队限报1人；
（5）能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛：每队限报2人；
（6）纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛：每队限报2人；
（7）BotBall—“火星救援任务” 竞赛：每队限报2人；
（8）西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛：每队限报2人。
（9）中鸣超级轨迹赛：每队限报1人。
2.报名程序
以市为单位于2016年4月30日前通过电子邮件，报送“竞赛类项目”报名表（附表5、附表6）和组织单位、联系人信息表（附表7）及参赛队员照片等，邮箱： xuheng19880702@163.com。
3. 竞赛场地及器材
参赛所需设备（机器人、计算机及程序软件等）由参赛选手自备。
竞赛场地及相关器材由主办方统一提供。
六、奖项设置
（一）个人荣誉奖项
1.“评选项目”按照学段组别和项目类别分设一二三等奖，原则上按照一等奖10%，二等奖20%，三等奖30%设置等次获奖名额。
2.“创客项目”按照学段组别和项目类别分设一二三等奖，原则上按照一等奖10%，二等奖20%，三等奖30%设置等次获奖名额。
注：为体现获奖作品的水平，“评选项目”、“创客项目”各奖项可空缺、可并列；作品获奖等级、并列情况和数量，将依据参赛作品数量、专家评审意见等做出最终确定。
3.“竞赛项目”按照学段组别和项目类别分设一二三等奖，并按照一定比例设置等次获奖名额，为体现参赛队伍的水平，各奖项可空缺、可并列；具体获奖等级、并列情况和数量，将依据参赛队伍的数量、实际成绩等做出最终确定。
4.为获奖作者（选手）和指导教师颁发荣誉证书。
（二）组织荣誉奖项
综合各市（省直管县）组织开展活动及获奖情况，评定“最佳组织奖”。
注：请各市级组织单位要严格把关，杜绝任何弄虚作假行为；严格要求，杜绝干扰活动评审及竞赛正常进行的行为。如有发生，将视情况取消其所在市“最佳组织奖”获奖资格。
（三）联系方式
通讯地址：合肥市长江西路77号
邮政编码：230031
电子邮箱：xuheng19880702@163.com
电 话：0551-62837506、0551-62833259、
联系人：王建芳、徐恒
附表1
市批量报名作品信息表 | |||||||||||||||||
作品类型 | 作品名称(包含扩展名) | 市负责人用户名 | 作者 姓名 | 作者单位（全称） | 市 | 区/县 | 作品大小 | 作者 性别 | 指导教师姓名 | 教师 性别 | 职务 职称 | 所在 单位 | 学校 地址 | 邮编 | 电子 邮箱 | 教师联系方式 | 制作软件和 运行方式 |
小学电脑绘画 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学网页设计 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学电子板报 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学电脑艺术设计（生活创意设计） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学电脑动画（健康教育专项） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学电脑动画 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小学计算机程序设计（创意编程） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中电脑绘画 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中电脑动画 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中电脑动画（健康教育专项） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中网页设计 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中电脑艺术设计（生活创意设计） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中3D创意设计(创新未来设计) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中3D创意设计(创新三维设计) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中计算机程序设计（创意编程） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中创意智造（创客项目） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中电脑艺术设计 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中电脑动画（二维） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中电脑动画（三维） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中电脑动画（健康教育专项） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中网页设计 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中计算机程序设计 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中3D创意设计（创新未来设计） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中3D创意设计(创新三维设计) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中微视频（微电影） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中创意智造(创客项目） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
中职电脑艺术设计 | |||||||||||||||||
中职电脑动画（二维） | |||||||||||||||||
中职电脑动画（三维） | |||||||||||||||||
中职计算机程序设计 | |||||||||||||||||
附表2
“评选项目”、“创客项目”推荐作品登记表
市
作品名称 | 作品大小 | MB | ||||||
项目名称 | 小学 □电脑绘画 □电脑绘画（“和教育”专项） □电子板报 □电脑艺术设计（生活创意设计） □微视频（英语数码故事创作） □电脑动画 □电脑动画（健康教育专项） □网页设计 □计算机程序设计（创意编程） | |||||||
初中 □电脑绘画 □电脑绘画（“和教育”专项） □网页设计 □电脑艺术设计（生活创意设计） □电脑动画 □电脑动画（健康教育专项） □电脑动画（“和教育”手机动漫） □3D创意设计（创新未来设计） □3D创意设计（创新三维设计） □微视频（英语数码故事创作）□计算机程序设计（创意编程） □创意智造 | ||||||||
高中（中职） □网页设计 □电脑艺术设计 □电脑动画（二维） □电脑动画（三维） □电脑动画（健康教育专项） □电脑动画（“和教育”手机动漫） □计算机程序设计 □3D创意设计（创新未来设计） □3D创意设计（创新三维设计） □微视频（微电影） □创意智造 | ||||||||
作者姓名 | 性别 | 身份证号码* | 学籍所在学校（按单位公章填写）* | 毕业年份* | ||||
指导教师姓名 | 性别 | 职务/职称 | 所在单位（按单位公章填写） | |||||
手机号码 | 作者： 指导教师： | |||||||
电子邮箱 | 作者： @ 指导教师： @ | |||||||
作者2寸免冠照片 | 作者2寸免冠照片 | |||||||
作者姓名： | 作者姓名： | |||||||
我（们）在此确认上述作品为我（们）的原创作品，不涉及和侵占他人的著作权；我们同意作品出版权等公益性应用权属电脑活动组委会。
我（们）同意“全国中小学电脑制作活动组委会”使用我（们）的作品并将其制作成《全国中小学电脑制作活动优秀作品集锦》出版。
附表3
“评选项目”、“创客项目”作品创作说明
该表格信息均在网上填写并确认
创作思想（创作背景、目的和意义） |
创作过程（运用了哪些技术或技巧完成主题创作，哪些是得意之处） |
原创部分 |
参考资源（参考或引用他人资源及出处） |
制作用软件及运行环境 |
其他说明（需要特别说明的问题） |
附表4
“评选项目”、“创客项目”
各市（省直管县）组织单位、联系人信息表
注：表中“用户名”为市级电脑制作活动联系人在“安徽省电化教育馆”网上注册的用户名
组织单位名称 | 联系人 | 用户名 | 通讯地址 | 邮政编码 | 联系电话 | 手机 | QQ | 传真 |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
附表5
“竞赛项目”参赛名单
推荐市：
组别 | 参赛项目 | 队员姓名 | 性别 | 学籍所在学校 | 年级 | 指导教师 | |||
小 学 | 机器人灭火 | ||||||||
1对1机器人足球 | |||||||||
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 | |||||||||
纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛 | |||||||||
西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛 | |||||||||
中鸣超级轨迹赛 | |||||||||
初 中 | 机器人灭火 | ||||||||
2对2机器人足球 | |||||||||
2对2机器人篮球 | |||||||||
人型机器人全能挑战赛 | |||||||||
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 | |||||||||
BotBall—“火星救援任务” 竞赛 | |||||||||
纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛 | |||||||||
西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛 | |||||||||
中鸣超级轨迹赛 | |||||||||
高 中 | 2对2机器人足球 | ||||||||
2对2机器人篮球 | |||||||||
能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 | |||||||||
BotBall—“火星救援任务”竞赛 | |||||||||
参加本届竞赛项目参赛队伍总数： 支。
附表6
“竞赛项目”（组队）报名表
该表格信息填写好由各市电教馆发送至电子邮箱（每队填写一表）
参加项目 | 小学 □机器人灭火 □机器人足球 □能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 □纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛 □西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛 □中鸣超级轨迹赛 | ||||
初中 □机器人灭火 □机器人足球 □机器人篮球 □人型机器人全能挑战赛 □能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 □纳英特智能挑战赛—“九宫建设”竞赛 □BotBall—“火星救援任务” 竞赛 □西觅亚FLL工程挑战赛—“资源再生”竞赛 □中鸣超级轨迹赛 | |||||
高中 □机器人足球 □机器人篮球 □能力风暴WER能力挑战赛—“撬动地球”竞赛 □BotBall—“火星救援任务”竞赛 | |||||
队员姓名 | 性别 | 身份证号码* | 学籍所在学校（按单位公章填写）* | 毕业年份* | |
指导教师姓名 | 性别 | 职务/职称 | 所在单位（按单位公章填写） | ||
手机号码 | 作者： 指导教师： | ||||
电子邮箱 | 作者： @ 指导教师： @ | ||||
作者2寸免冠照片 | 作者2寸免冠照片 | ||||
队员姓名： | 队员姓名： | ||||
我（们）在此确认并承诺：已仔细阅读竞赛规则和通用附则，了解其含义并将严格遵守。
附表7
“竞赛项目”各市（省直管县）组织单位、联系人信息表
该表格信息通过电子邮件报送
组织单位名称 | 部门 | ||
联系人 | 职务 | ||
通讯地址 | 邮政编码 | ||
联系电话 | （ ）- | 手机 | |
电子信箱 | @ | QQ |
附件1
电脑艺术设计项目作品形态界定的补充说明
商标及符号标志设计：是将事物对象的性质、精神、内容、理念、特征等内在的意念，以形象、文字或形象与文字综合构成一个简洁、具体可见的图形，该图形即为标志。
商标包括企业标志、商品标志；符号标志（非商标）包括政府、机构、学校、活动、团体、公共信息、设施的标志，如路标、会标等。
标志设计力求创意主题突出，形式美观动人，信息传达准确，大众喜欢。
企业形象设计：是企业形象的视觉载体VI，将标志、广告、包装、POP等统一的视觉形象以其系统化、标准化、规范化的设计，塑造企业与众不同的、良好的形象特征，促进产品销售，提高企业知名度。它由基础形象设计和应用系列设计构成。
基础设计包括企业标志、标准色、标准字体、象征形象等；
应用设计包括办公用品系列、产品形象、包装、广告、环境、车辆、服装、展示、礼品系列等。
商品包装设计：是对制成品的容器及包装的结构和外观进行设计。分为商业和工业包装两大类。工业包装设计以保护为重点，商业包装设计以促销为主要目的。
从商品生产者、商品及销售对象三方面进行定位。先进的包装结构设计，根据包装结构提供外观版面，通过文字、标志、图像、色彩等视觉要素编排设计表现，达到信息充分正确，外观形象悦目，富于品牌的个性特色。
书籍装帧设计：是为使书籍获得具体形态，从材料、工艺、技术和艺术等方面制定规划和实施方案。分为封面、插页的美术设计和对版式、印装工艺及材料的技术设计。书籍装帧艺术语言塑造装帧形象来反映书刊的内容，表现作者思想情感及个性风格，通常需要综合运用多种设计方法才能够达到整体版面美观易读的效果。
展示艺术设计：是指将特定的物品，按照特定的主题、目的加以摆放和演示的设计。它是以信息传达为目标的空间设计形式，包括博物馆、科技馆、美术馆、博览会和各种展销会、商场内外橱窗、展台、货架陈设、庆典布置等。“物”、“场地”、“人”和“时间”四个要素是成功的展示设计的基础。
展示设计以多项设计技术综合应用，是一种综合性的空间视觉传达设计。
工业设计：注重科学技术与文化艺术相结合，吸收科技、文化、艺术以及经济成果，涉及美学、人体工程学、生态学、市场学和创造学等广泛的学科领域。
工业设计可分为式样设计、形式设计和概念设计。包括：家具设计、服装设计、纺织品设计、日用品设计、家电设计、交通工具设计、文教用品设计、医疗器械设计、通讯用品设计、工业设备设计和军用品设计等。
附件2
机器人灭火竞赛规则
一、任务
机器人灭火竞赛项目是模拟现实消防队员处理城市环境多幢建筑物火警的过程。消防站、建筑物位置、火警点位置，将在比赛前公布(选手全部检录完毕进入比赛区域后，由现场抽签决定)。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的城市里运动，找到代表建筑物里火警点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
小学组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，无回家模式要求。
初中组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，有回家模式要求。
二、标准
1.竞赛场地
竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有2cm范围内制作误差。
模拟城市大小为240cm*
在其中4个格子上，会摆放建筑物，其大小为60cm*
机器人必须从消防站内开始启动，即机器人任一部分垂直投影不能超出消防站。消防站用边长为40cm的白色正方形表示，将根据抽签确定放在靠城墙的某个格子中，消防站将固定在格子的中心，正方形的四边分别与格子的四边平行。
有些机器人可能采用水或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。但不能保证每一整轮比赛过程中，地板都能完全保持初始颜色。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明
竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在比赛前将会有机会了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人
每支参赛队伍由一名参赛队员携带一台参赛机器人组成。
参赛机器人不需要现场组装，只需现场编程、调试，可以在编程调试过程中维修，编程电脑由参赛选手自备。机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在
机器人必须采用非接触式启动，如通过声音、测障等传感器启动机器人。机器人的重量不作限制。
4.蜡烛
蜡烛的火焰代表建筑物内机器人试图找到并扑灭的火警。蜡烛火焰底部距场地表面的距离控制在12cm至
蜡烛的直径为1-2cm。
当蜡烛的火焰在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一个
5.传感器
在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号和数量没有限制。禁止参赛选手在模拟建筑物的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
三、规则
1.机器人运行
机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地，将被取消参赛资格或成绩。
2.熄灭蜡烛
机器人可以采用空气、惰性气体、水雾/喷雾、或者机械的方式熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或任何形式的粉末。如:不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛熄灭之前不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。但机器人在熄灭蜡烛之后可以触碰到蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。
机器人在开始灭火动作与完成灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在建筑物，即机器人垂直投影完全越过门口白线，进入建筑物。
3.蜡烛位置
蜡烛将摆放在建筑物入口对角较远的那个90度拐角处，蜡烛底部无白色扇形区域。
4.安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛
1.赛前准备
参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，现场抽签决定起始区、建筑物位置、火警点位置并统一公布。建筑物的位置将由裁判长判别是否合理，如果有堵塞建筑物入口等情况，将重新抽签定位，建筑物入口方向原则上每次按顺时针转向90度变化，如建筑物入口被完全堵塞，则继续转向90度。
参赛队按照要求进行现场编程、调试，限定时间为2.5小时。
2.竞赛顺序
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
比赛顺序一旦排好不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。
3.比赛限制
所有机器人必须按照赛前抽签确定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。
每个队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。1分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。队员进入竞赛场地，进行1分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，参赛选手听裁判员发令后采用非接触方式启动机器人。
4.最大时间限制
机器人需在180秒内从消防站出发扑灭所有建筑物内蜡烛；小学组机器人完全离开建筑物或初中组机器人回家需在60秒内完成，否则将没有相应得分。
5. 实际时间
实际时间为启动机器人至机器人完成所有灭火任务所用时间。
6.失效停表
出现下列情况之一：
（1）超出相应任务最大时间限制；
（2）将建筑物明显撞偏离至少一条地面白色分割线；
（3）队员自认失败、弃权，请求停表终止本轮比赛；
（4）两次重新启动均失败。
失效停表时实际时间记录为180秒。
五、评分标准
1.得分
每轮得分=（任务得分+时间得分）×启动模式×灭火模式。
（1）任务分值：在完全扑灭场上所有蜡烛前机器人垂直投影完全进入一幢建筑物得10分（同一幢建筑物只限得分一次），每扑灭一幢建筑物内蜡烛得50分，未扑灭建筑物内蜡烛得0分。完成当次灭火任务后，小学组机器人完全离开建筑物或初中组机器人回家成功得30分。
（2）任务得分：各个任务分值之和。
（3）时间分值：每节省1秒得0.5分。
（4）时间分值计算方式：（最大时间限制-实际时间）×0.5。
初中组机器人完成所有灭火任务后，机器人任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家；机器人进入起始位置而未停止运动，回家失败。
（5）在竞赛中，每个参赛选手有两轮比赛机会，每轮比赛中建筑物、火警点位置是固定不变的，但两轮比赛中建筑物、火警点位置可能会有所不同，最终成绩为两轮成绩得分之和，得分最高的机器人为优胜者。
2.启动模式
对于所有参赛机器人，得分越高，成绩越好。
（1）正常启动：机器人采用非接触方式一次直接启动运行。此模式得分系数为1.1。
（2）多次启动：机器人由于信号识别不清第一次非接触式启动未成功，申请继续由裁判员发令然后重新计时启动的。得分系数是0.9。
一轮比赛中，队员有两次申请重新启动的机会，重新启动的前提是机器人从未离开过消防站，即机器人任何一部分垂直投影未超出消防站。如果机器人离开消防站即机器人任何一部分垂直投影超出消防站，则视为已启动机器人，计时开始。
3.灭火模式
机器人可以采用空气、惰性气体、水雾/喷雾、或者机械的方式熄灭蜡烛。
注：机器人只能使用一种灭火方式。
（1） 空气
风扇就是空气式灭火的典型代表，装有风扇或者鼓风机装置的机器人不可以选用非空气方式灭火；
（2） CO2
裁判会验证是否真的是采用CO2灭火。
（3）水雾或者喷雾
水是这个比赛中唯一允许使用的液体，泡沫和凝胶剂都是禁止使用的；机器人把水倾倒在地面会导致本轮比赛的失败，水需要以水雾或者喷雾的形式使用，而不是喷射的形式。
（4）机械装置
使用湿的海绵或者蜡烛套盖。
空气式灭火模式得分系数为1.0，非空气式灭火模式得分系数为1.2。
六、场地示意：（单位:mm）
七、通用附则（见附件10）
七、通用附则（见附件10）
机器人灭火竞赛成绩记录卡
□ 小学组 □初中组 场地号： □第一轮 □第二轮
抽签编号： | 参赛队伍： | ||
任务分值 | 机器人进入建筑物得分 | □ 一个 10分 □ 两个20分 □ 三个30分 □ 四个40分 | 在完全扑灭场上所有蜡烛前机器人投影每完全进入一间建筑物得10分（同一间建筑物只限得分一次） |
灭火得分 | □ 一个50分 □ 两个100分 | 未扑灭建筑物内蜡烛为0分 | |
离开建筑物或回家 | □ 30分 | 小学组机器人完成灭火任务后完全离开建筑物，初中组机器人灭火任务后回家成功 | |
时间分值 | 实际时间 | 秒 | 从启动机器人至机器人完成所有灭火任务所用时间 |
启动模式 | □ 正常启动1.1 □ 多次启动0.9 | ||
灭火模式 | □ 空气灭火模式1.0 □ 非空气灭火模式1.2 | ||
签字 | 参赛选手 | ||
裁判员 | |||
注意：每轮比赛结束后参赛选手均需签字确认。
附件3
机器人足球竞赛规则
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准
1.场地（内侧）：长
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽
4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱
7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径
8. 禁区：在每个球门前有个宽
9.照明：为稳定的室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。
机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。
机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。
11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±
二、名词定义解释
1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
4.比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。
7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。
三、竞赛规则
1.赛前准备：
各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内，提前半小时进入竞赛区域，由裁判员检查器材后按指定区域就坐。
组装器材的携带标准为：结构件不许有人为连接情况，控制器或线路板与其他组装器材应是分离状态不允许有电线连接，传感器与电机可以有电线引出。每人限带两组电源（如果参赛队使用干电池，则不限制携带数量），每组电源总输出不得超过9V。小学每队限带组装2台机器人所需器材，初、高中每队限带可组装3台机器人所需器材，其中各有1套器材作为备用配件用于机器人修复。
各参赛队待裁判员发令后统一开始现场组装比赛所需机器人，组装完毕后即可进行编程调试工作，机器人组装调试完成后将进行上场找球进攻或防守的实测，整个组装调试和实测环节限时3小时内完成。全部完成后机器人将接受裁判员的检录，以确认符合规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。实测和检录全部通过的机器人将统一封存，直至准备开始比赛。
2.机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
上场比赛时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队与其他参赛队交换机器人。如发生维修需要时，队员可以使用备用器材进行维修。每个参赛队限带1套备用器材，例如：电机、控制器、线路板、轮胎等（其余具体物品由现场检录人员界定）。
3.猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。
4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
6.坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球
2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位；
1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；
罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。
7.任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2
由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续比赛。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。
8.参赛队员：在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
9.球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上（通过盘球装置控制球时不算固定在机器人身上）。或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。
裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消该参赛队的比赛资格。
比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
10.计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。
当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰。裁判可以决定到底是按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。
11.修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。
12.机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
13.换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛场地和用球。如果比赛中，足球严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。
14.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至出现进球。
（1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；
（2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；
（3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；
（4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。
15.红黄牌制度：比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。
在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
16.计胜方法：在比赛中，进球较多的一方为得胜队。
17.小组赛出线方法：小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。
四、犯规与处罚
1.冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规，判罚任意球。
2.停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。
3.延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
4.处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。
（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛；
（2）累计三次技术犯规；
（3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。
5.改变竞赛场地和用球：出现这种情况时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和用球，将取消该队参赛资格。
五、裁判
每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决为最后判决。裁判员的职责是：
1.严格按照《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。
4.审查参赛机器人、竞赛场地和足球是否符合相关要求。
5.严格遵守《裁判员守则》。
六、场地平面示意图
七、通用附则（见附件10）
附件4
机器人篮球竞赛规则
该规则适用于2对2篮球比赛。在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。
一、竞赛场地及设备标准
。 1.场地（内侧）：长
2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为
3.边界：墙壁作为边界。边界四角有等腰（
4.篮架及篮筐：篮架宽
5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为
6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。
7.开球点：场地中央处，直径为
8.坠球点：场地中黑白交界线离墙壁
9.罚球位：距离场地底线中间
10.照明：场地照明根据实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。竞赛期间照明条件是相对稳定的。
11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径
在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。
防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径
机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。防守机器人禁止使用任何红外发射装置，也不允许使用红外测距装置。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，不得使用升压器。每台机器人必须提供电池组原端的一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池，更换机器人需继续使用原来的电池。
12.球：直径为
二、竞赛规则
1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参赛。
2.机器人：参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记被视为机器人的一部分，如对机器人产生影响则由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。
每队最多可带4台机器人。比赛过程中因机器人对抗或者抛出的球将对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。
禁止参赛队携带机器人主要维修配件，例如：马达、控制器、线路板、轮胎等（其余具体物品由现场检录人员界定），每队允许携带最多两组备用电源（需要检录）。如发生维修需要时，建议队员在备用机上进行合理利用。
3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者开球。选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球：采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球
一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断、死球或出现机器人被动与篮网缠住的情况（计时5秒）时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为
5.竞赛计时
常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，在此期间参赛队可以调试机器人。上下半场比赛时钟将持续计时。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在上下半场比赛中均进行相应的补时，补时时间不超过1分钟。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。
6.胜负判定：对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。
7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛视为“平局”。
8.犯规罚球：在比赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；罚球未进，对方防守机器人可以马上进入场地（活动半场的坠球点），继续比赛。从罚球开始计时， 10秒内仍末完成罚球，换由对方重新开球。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得2分；罚球时出界则重新开球（不累计出界球次数）；全场累积犯规次数。
9.坠球：球出界时，由裁判员进行坠球。
10.参赛队员：在开球前由参赛选手负责放置、启动机器人，比赛过程中未经裁判允许不得再触碰机器人。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
11.球的运动：在比赛中投篮机器人连续“持球”时间不能超过10秒，否则由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。
比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。
12.破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为机器人破坏篮筐，判对方罚球。
13.越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界则视为主动越界，否则视为被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点；被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。
14.出界球的判定：以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球；全场累积出界球次数。
15.计时暂停：比赛中没有计时暂停。
16.更换机器人：半场比赛过程中禁止更换机器人，如需更换和调整机器人，只能在中场休息时进行。更换机器人需继续使用原来的电池。
17.修复机器人：在比赛中机器人因出现运行中止（机器人未能启动不属于此类情况）、部件受损或脱落、犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，经裁判允许后可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行；30秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球点继续比赛。机器人下场修复次数不限。
18.更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，球发生2个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中断，将更换的球放在开球点，重新开球。
19.红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
20.小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。
三、名词定义解释
1.出界球：球中心越过场地墙壁。
2.进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。
3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。
4.比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。
6.占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即进攻机器人在控制球时，从防守机器人视角观察（0
7.持球：球进入控球装置。
8.控球装置深度：机器人边沿的任一点到控球装置突出的两点之间连线的最远垂直距离。
9.活动半场：白色区域或黑色区域。
四、技术犯规与罚球
1.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，由对方罚球。
（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时；
（2）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任意一台机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上；
（3）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；
（4）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；
（5）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人；
（6）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。
2.处罚
（1）开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球；
（2）破坏竞赛场地和竞赛用球时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队系故意破坏，将取消该队参赛资格。
（3）若参赛机器人通过使用磁性材料、红外装置等方式干扰对方机器人正常比赛，一经发现将不允许该机器人继续参赛，直至全部比赛结束。
3.罚球：出现下列情况之一时
（1）出界球累计两次，之后每次出界；
（2）破坏篮筐；
（3）技术犯规；
（4）“持球”时间超过10秒。
五、裁判
每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。裁判员的职责是：
1.严格遵守《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4. 检查参赛机器人、竞赛场地和球是否符合规则要求。
5.裁判员必须遵守《裁判员守则》。
六、场地示意图
图1：平面图
图2：立体图
图3：蓝架及篮筐（篮筐上有篮网）
七、通用附则（见附件10）
附件5
人型机器人全能挑战赛竞赛规则
一、任务
要求机器人在规定的时间内完成多项挑战动作。每个动作都有相应的分数，从起始区出发按逆时针方向依次完成挑战动作，完成动作越多、用时越少，得分越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明
竞赛场地的外尺寸是
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的终止线。机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。
五个任务分为技巧类和速度类两种。其中机器人跨栏和机器人钻障碍为技巧类任务，机器人越过本动作任务终止线后必须自动站稳停止，才可视为机器人完成该动作；机器人侧向行走、机器人上下楼梯、机器人滑雪为速度类任务，机器人越过本动作任务终止线后在尚未进入下一个任务区或完全离开场地范围前，可自动停止站稳，也可以通过遥控器使其停止站稳。
竞赛场地光源照度稳定、无明显磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分
1．机器人跨栏
（1）规则：跨栏尺寸如图所示。要求机器人通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分：机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍
（1）规则：障碍物尺寸如图所示。要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是
（2）记分：机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向行走
（1）规则：跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双脚接触到规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。
（2）记分：得分是T = 400/t，式中t为机器人侧向完成任务的时间（秒），例如机器人完成侧向行走的时间为4秒，则得100分,不成功则得0分。
4．机器人上下楼梯
（1）规则：楼梯尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。如果机器人除下肢以外的部分接触任务区域，则任务判定失败。
（2）记分：得分是T = 1600/t，式中t为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的时间为16秒，则得100分, 不成功则得0分。
5．机器人滑雪
（1）规则：滑雪场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度穿越绕行通过3面旗子。场地上一共有5个旗子放置点，每个放置点相隔
（2）记分：得分是T = 2000/t，式中t为机器人完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为20秒，则得100分, 不成功则得0分。
四、竞赛
1．竞赛：同一时间内，每个场地只有一个队伍在场比赛。
要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试完成所有任务以获得更多的分数，比赛时不会中断计时。
机器人在竞赛过程中不得离开竞赛场地（双脚接触到竞赛场地外边线）。
2．任务:机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人需按照规定顺序完成任务，可以反复尝试未完成的任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3．轮次:比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。
4.比赛动作：比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。
机器人在每项动作之间的切换，如途中绿色的地面部分，可以使用机器人的程序控制器指引机器人到达合适的位置；机器人在执行每项动作的过程中，必须是自动运行。不使用遥控器进行途中指引时，遥控器必须摆放在指定的地面或桌面，脱离参赛学生的双手。
5．竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。
6．机器人：参赛机器人应符合以下规则：
（1）机器人的外形必须是类人型，由四肢、躯干和头等几部分组成。
（2）机器人必须且只能使用一个可编程处理器。
（3）机器人必须使用电池供电，其电压不超过12.6V。
（4）机器人编程语言不限，编程软件中不可以有任何模块化的程序，所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。
（5）在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
7．比赛安排：参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统和Windows media Player播放器的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。
编程软件将由组委会统一安装或指派。
在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序（编程软件中有任何模块化的程序）或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。
现场编程和调试的时间是3个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
8．场地损坏：如场地出现意外损坏，比赛将暂停，裁判应尽快将之修复。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。
9.场地恢复：在比赛过程中，选手可以申请重新完成未完成的任务，由裁判尽快恢复该任务场地。
10．规定区域：指机器人侧向行走和机器人滑雪任务的任务区域。
五、评分标准
1．每轮得分=实际得分×完成任务系数+奖励分-罚分。
2．在竞赛中，每个参赛队有两轮比赛机会。最终成绩为两轮得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最高的机器人胜出。
参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。
3．完成任务系数：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，则其完成任务系数为1.0；如果机器人在规定动作中完成4个，则其完成任务系数为0.8，如果机器人在规定动作中完成不足4个，其完成任务系数为0.6。
4．奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。
5．可靠性系数：两轮指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0。
6.关于罚分
（1）机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10分。
（2）机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分，罚分不累计。
（3）机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分，罚分累计，但每轮比赛不超过30分。
（4）机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚50分。
（5）机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚50分，且机器人必须回到比赛起始区。
六、场地平面示意图
单位：cm
七、通用附则（见附件10）
附件6
能力风暴WER能力挑战赛——“撬动地球”竞赛规则
序
“给我一个支点，我就能撬动地球。”——阿基米德
人类对工具、火和语言的掌握，使得人类在地球万物生灵中脱颖而出，而简单机械，则是人类在改造自然中运用机械工具的智慧结晶。“WER撬动地球”的参赛队员们将操作机器人，探究简单机械，最终将所学的知识运用到机器人的设计中。
2016赛季，我们一起，撬动地球！
1.场地说明
一楼“基地” 斜坡：42*140cm 二楼“基地” 二楼：204*116cm 一楼：240*210cm
图1 场地总成
比赛场地分上下两层（如图1），支架材质为金属（截面2cm×2cm），两层之间通过“斜坡”相连，斜坡与一楼夹角为30度(±1度)，二楼护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm），二层护栏约束的范围为二楼的场地范围。
场地上共有2个基地，比赛过程中，机器人可以选择任意时机离开或返回任一基地。
2.任务说明
任务总数是16个，含1个拥有“拯救”的任务（任务1）及3个高低难度分级得分的任务（任务2、4和5），最高得分是1000分。
小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：不采用低难度得分，仅采用高难度得分。
任务1：能量球
模型1
推板 槽 压板 球
模型图1-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。推板向外拉出到达极限位置，槽开口处上抬到最高处，球自然地放置在槽的最低位置。
模型2
推板 球 东西向的横梁 挂钩
模型图2-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
挂钩勾住场地框架东西向的横梁，开口向南，模型在一层场地图上垂直投影落在3个特定区域其中之一。
任务的得分标准及分值
球的垂直投影接触一层基地，得分分值是30分/个；得分的同时，抵消一次“基地外接触机器人”减20分的惩罚，最多抵消两次；【拯救】
注意：
单轮比赛过程中，如果参赛队员未发生“基地外接触机器人”，那么如果机器人取回两个能量球，得分为30+30分，无抵消减分的过程，也无额外加分。
无论如何，在每轮比赛结束时，参赛队员都必须将此前获得的球交给场地裁判。
任务2：古老的板车
仓库 板车 谷物
模型图3-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
仓库底板固定在场地上，板车轮子朝向仓库且左右居中，板车开口一侧边缘垂直投影不超场地标记线，谷物放在板车上紧贴手柄一侧且左右居中。
任务的得分标准及分值
谷物接触仓库（仓库底板和护栏都属于仓库），谷物的任意部位不接触场地，但是谷物部分垂直投影接触场地，得分分值是30分；【低难度得分】
谷物接触仓库，且谷物的所有垂直投影完全落在仓库内（仓库底板的外轮廓以内都属于仓库），得分分值是50分。【高难度得分】
小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：不采用低难度得分，仅采用高难度得分。
磁铁
磁铁 |
斜坡 剪刀手柄 带铁钉的彩瓶
模型图4-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
架子底板固定在场地上。三个彩瓶（颜色随机）吸附在剪刀固定部分的磁铁上，彩瓶开口处可以如效果图所示，也可以自然朝下，但必须确保彩瓶铁钉头与磁铁连接；剪刀活动部分手柄自然下坠使剪刀处于打开状态。
任务的得分标准及分值
彩瓶完全脱离模型上的磁铁，得分分值是10分/个
任务4：姜太公钓鱼
线 鱼 钩 框 竿
模型图5-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
框固定在场地上。鱼竿放到框的上方且保持最低位置，鱼吸附着钩，线长度（可活动的线的长度）18（±0.5） cm，鱼的位置如效果图所示。
任务的得分标准及分值
鱼的部分垂直投影落在框内（框边的外轮廓以内都属于框，固定鱼竿的底板不属于框），鱼的任意部位不接触场地，得分分值是40分；【低难度得分】
鱼的所有垂直投影完全落在框内（框边的外轮廓以内都属于框，固定鱼竿的底板不属于框），得分分值是60分。【高难度得分】
中间刻度1*1cm
中间刻度1*1cm |
指针宽度1*1cm 左侧刻度1*1cm 左侧托盘 右侧托盘 立方体砝码
模型图6-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。天平的右侧固定放置一个立方体砝码，天平的指针指向右刻度。
任务的得分标准及分值
刻度是截面1*1cm的方柱，指针宽1cm。指针指向某一刻度的标准是指针延长线落在刻度盘上的垂直投影接触刻度。指针明显指向左中或右中刻度之间时，判定指针指向左或者右。
指针指向中刻度，得分分值是30分。【低难度得分】
指针指向左或者左中，得分分值是60分；【高难度得分】
注意：
参赛队员必须自己搭建一个物体（材质、结构同规则中对机器人的标准一致，重量与造型不限）并由机器人将这个物体放置在左侧托盘（不得使用胶水胶带等辅助固定的物质），且右侧立方体砝码不得脱离右侧托盘。否则得分无效。
磁铁
磁铁 |
带铁钉的彩瓶 重力轮 平衡杆
模型图7-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
平衡杆的底板固定在场地上。平衡杆的两端装有磁铁，分别吸附两个彩瓶（颜色随机），彩瓶开口向下，重力轮自然下坠使平衡杆保持水平。
任务的得分标准及分值
彩瓶完全脱离模型上的磁铁，得分分值是20分/个；
任务7：磨石
手柄 磁铁 带铁钉的彩瓶
模型图8-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。推杆指向正东、正南、正西、正北任意一个方向，4个彩瓶（颜色随机）倒立且吸附在顶部磁铁上。
任务的得分标准及分值
彩瓶完全脱离模型上的磁铁，得分分值是10分/个；
任务8：开采矿石
模型图9-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
一层场地图纸东侧偏南区域标示有矿石轮廓示意图，矿石各个面的朝向如效果图所示。
任务的得分标准及分值
矿石垂直投影接触一层基地，得分分值是50分；
注意：
无论如何，在每轮比赛结束时，参赛队员都必须将此前获得的矿石模型交给场地裁判。
任务9：远而且准
橡胶圈 运动臂 框 柱子 配重球
模型图10-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。配重球到达最高极限位置，橡胶圈挂在运动臂低处挂钩上，侧面紧贴运动臂。
任务的得分标准及分值
橡胶圈在框内，得分分值是40分；
橡胶圈套住柱子（含橡胶圈挂在柱子顶端的情况），得分分值是60分。
门
门 |
斜坡
模型图11-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。门关闭时机器人只能自下往上通过斜坡，反之无法通过。
任务的得分标准及分值
如果机器人将任一边门开得足够大，门会保持完全打开状态，得分分值是30分/门；
注意：
比赛过程中，因机器人运行或参赛队员触碰而造成门模型的结构明显被破坏、或者门模型在斜坡上的位置明显被移动，只要任一边的门出现以上任意一种情况，这边门得分就无效：如果门或者部分门结构与场地保持粘连则保持现状；如果门或者部分门结构掉在场地上，由裁判保管这部分结构，直到本轮比赛结束。
任务11：齿轮传动
刻度 旋转手柄 指针
模型图12-任务模型初始状态的效果图一
指针 40分 30分 临界点 30分 40分 50分 临界点
模型图13-任务模型初始状态的效果图二
任务模型初始状态
底板固定在场地上。指针指向如效果图二所示，手柄角度随机。
指针指向某一刻度的标准是指指针延长线接触刻度。
任务的得分标准及分值
指针指向临界点或临界点与30之间，得分分值是30分；
指针指向30分刻度或30与40之间，得分分值是40分；
指针指向40分刻度或40与50之间，得分分值是50分。
注意：
指针转动过程中不产生得分，只有在指针静止后裁判才会记分。
当指针指向两个分值的刻度时，以较高分值计算。
任务12：省力的撬棒
墙面 撬棒 板 磁铁
模型图14-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。需要被撬掉的板与墙面是通过磁铁相吸，板的一侧刚好夹住撬棒前端，撬棒手柄垂直于墙面。
任务的得分标准及分值
板被撬落完全脱离墙面（不含底板），得分分值是30分。
任务13：翻越雪山
车 斜坡 坑
模型图15-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。车移动方向同斜坡朝向一致，车的一端紧靠着底座A型件、一端轮子跨在斜坡底部，如效果图所示。
任务的得分标准及分值
四个车轮同时接触坑底面，得分分值是40分；
任务14：初露锋芒
磁铁 支架 箭头
模型图16-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。正面的方形平板向上达到极限位置，后面的箭头背板向下达到极限位置。
任务的得分标准及分值
从模型正面看去箭头明显露出，得分分值是50分。
注意：
参赛队员必须自己搭建一个模块（材质、结构同规则中规范机器人的标准一致，重量与造型不限）并由机器人将这个模块放置（不得使用胶水胶带等辅助固定的物质）在模型上。否则得分无效。
任务15：撬动地球
支架 杠杆
模型图17-任务模型初始状态的效果图
任务模型初始状态
底板固定在场地上。杠杆向地球的方向倾斜到极限位置。
任务的得分标准及分值
杠杆的地球一端底部与支架分离，得分分值是50分。
注意：
参赛队员可以自己搭建一个模块（材质、结构同规则中规范机器人的标准一致，重量与造型不限）并由机器人将这个模块放置（不得使用胶水胶带等辅助固定的物质）在模型上。也允许在比赛结束时由静止的机器人机构接触模型造成得分状态。否则得分无效。
任务16：夺宝游戏
任务模型初始状态
桶的底座底板固定在场地上。桶壁与底座可被手动分离，便于裁判恢复模型状态。
任务的得分标准及分值
阶段一：收集
机器人将彩瓶（不区分颜色）收集到一层基地内，得分分值是10分/个。
收集过程中参赛队员一旦在基地外接触携带彩瓶的机器人，判定为任务失败，除了相应的减分惩罚外，彩瓶模型由裁判保管；
阶段二：运送
机器人将彩瓶（不区分颜色）收集到二层基地内，得分分值是20分/个。
机器人携带彩瓶离开一层基地后如果发生基地外接触机器人的情况，除了相应的减分惩罚外，参赛队员可以携带留在机器人上的彩瓶重新回到一层基地选择任意时机使机器人携带彩瓶重新离开一层基地，之前的得分任然有效。
阶段三：摆放
机器人将彩瓶（不区分颜色）收集到桶内，得分分值是30分/个。
机器人携带彩瓶离开二层基地后如果发生基地外接触机器人的情况，除了相应的减分惩罚外，参赛队员可以携带留在机器人上的彩瓶重新回到二层基地选择任意时机使机器人携带彩瓶重新离开二层基地，之前的得分仍然有效。桶壁与底座不得完全脱离，否则此阶段得分失效。
注意：
无论如何，在每轮比赛结束时，参赛队员都必须将此前获得的彩瓶交给场地裁判。
附加任务：模型及得分标准均现场公布。
3.任务模型坐标
图2 场地效果图（含任务模型）
3.1附加任务模型坐标
附加任务模型位置使用以上三个位置其中之一。场地附加任务为选做任务，参赛队可以根据自身的条件决定是否完成，无论参赛队是否选择附加任务，附加任务模型都会出现在场地上指定的位置。
4．比赛流程
第一步：现场签到
第二步：进入调试区
第三步：查看公告栏
第四步：封闭调试
第五步：机器人封存
第六步：比赛
第七步：总分排名
4.1签到、抽签
参赛队于签到处查看参赛队的分组情况，确认场地号。
4.2 进入调试区
参赛队进入调试区，对号入座，布置电源延长线。
赛场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。
4.2.1 机器人的规格
l 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。
l 控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。单轮比赛中，不允许更换控制器。
l 执行器：当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。每台机器人只允许使用共计不超过4个电机。
l 传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器。
l 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
l 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用外置电路板（用于升压、降压、稳压等）。
4.2.2 随机检验
所有参赛机器人必须符合本规则，以保证比赛的公平，参赛队员携带机器人进入赛场（含调试区）后，裁判有权随时（比赛期间）随机检验任一机器人，违规的机器人，需要按照要求修改，如果机器人放入赛场后仍然违规，会导致被取消参赛资格。
4.4 封闭调试
每轮比赛开始之前都会预留封闭调试时间120分钟（各区域可以根据实际参赛队伍数量调整调试时间，确保每队调试时间不低于10分钟），用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的维修。
赛场为日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。
参赛队员必须有秩序地排队进行调试及准备，并且不得通过任何方式接受教练的干预，不遵守秩序的参赛队可能将被取消参赛资格。
4.5 机器人封存
封闭调试结束后，由裁判对机器人封存（封存的材料可以不含电池，但不包含机器人以外的物品），未经允许的参赛队员不得接触机器人，否则可能将被取消参赛资格。
4.6 赛制
比赛共2轮，单轮比赛时间为3分钟。单轮计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声，而不是从机器人运行开始计时。如果参赛队伍选择了场地附加任务，则完成场地附加任务的时间包含在单轮时间内。
比赛过程中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍场边准备。在规定时间内（2分钟）没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
4.6.1 减分
l 不允许在基地以外接触任务模型；
l 不允许在基地以外接触机器人；
l 不允许以任意方式协助机器人导航或完成任务；
否则会导致最终成绩被减去20分，即-20分/次，记录一次“重启”并且要求将机器人拿回基地重新出发；因此而造成的场地变化有效，因此而造成的得分无效，机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。当单轮得分小于0分时，录入计分系统的单轮成绩为0分。
4.6.2 终止比赛
比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛；参赛队可以随时向裁判申请终止比赛。裁判宣布终止比赛时，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
4.7成绩、排名
参赛队的最终得分为2轮场地任务赛得分总和。
最终得分越高的排名越靠前；
最终得分相同时，“重启”次数越少的排名越靠前；
最终得分相同、“重启”次数相同时，2轮用时总和越少的排名越靠前。
5．定义
l 基地：代表机器人出发和维修改装的区域；
u 离开基地：机器人的垂直投影完全离开基地；
u 返回基地：机器人的任意部位（含机器人当前获得的场地任务模型）的垂直投影接触基地边界（返回基地后比赛计时不暂停，裁判不做任何判罚）；
l 相对位置：
分离 | 接触 | 重叠 |
6．.计分表
场地任务赛-计分表 | |||||
编号 | 小学组 □ 初中组 □ 高中组 □ | ||||
队名/机构名 | |||||
能量球 | 30*___(1-2) | 球的垂直投影接触一层基地 | |||
古老的板车 | 30 □ | 谷物接触仓库（仓库底板和护栏都属于仓库），谷物的任意部位不接触场地，但是谷物部分垂直投影接触场地 | |||
50 □ | 谷物接触仓库，且谷物的所有垂直投影完全落在仓库内 | ||||
剪刀 | 10*___(1-3) | 彩瓶完全脱离模型上的磁铁 | |||
姜太公钓鱼 | 40 □ | 鱼的部分垂直投影落在框内（框边的外轮廓以内都属于框，固定鱼竿的底板不属于框），鱼的任意部位不接触场地 | |||
60 □ | 鱼的所有垂直投影完全落在框内 | ||||
控制重量 | 30 □ | 指针指向中刻度 | |||
60 □ | 指针指向左或者左中 | ||||
平衡游戏 | 20*___(1-2) | 彩瓶完全脱离模型上的磁铁 | |||
磨石 | 10*___(1-4) | 彩瓶完全脱离模型上的磁铁 | |||
开采矿石 | 50 □ | 矿石垂直投影接触一层基地 | |||
远而且准 | 40 □ | 橡胶圈在框内 | |||
60 □ | 橡胶圈套住柱子（含橡胶圈挂在柱子顶端的情况） | ||||
迎门而上 | 30*___(1-2) | 如果机器人将任一边门开得足够大，门会保持完全打开状态 | |||
齿轮传动 | 30 □ | 指针指向临界点或临界点与30之间 | |||
40 □ | 指针指向30分刻度或30与40之间 | ||||
50 □ | 指针指向40分刻度或40与50之间 | ||||
省力的撬棒 | 30 □ | 板被撬落完全脱离墙面（不含底板） | |||
翻越雪山 | 40 □ | 四个车轮同时接触坑底面 | |||
初露锋芒 | 50 □ | 从模型正面看去箭头明显露出 | |||
撬动地球 | 50 □ | 杠杆的地球一端底部与支架分离 | |||
夺宝游戏 | 10*___(1-9) | 机器人将彩瓶（不区分颜色）收集到一层基地内 | |||
20*___(1-9) | 机器人将彩瓶收集到二层基地内 | ||||
30*___(1-9) | 机器人将彩瓶收集到桶内 | ||||
附加任务 | _________ | 详见赛场公告 | |||
重启次数 | 减20分/次 | 机器人回基地重新出发 | |||
单轮用时（含附加任务） | 单轮成绩 | ||||
裁判员签字 | 参赛队代表签字 | ||||
附件7
纳英特IER智能挑战赛—“九宫建设”
一、任务简述
通过选手现场独立修改程序、调试机器人及队员间的配合，同时使用两台机器人在“九宫”场地中通过接力配合完成一系列“建设”任务。在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER）所倡导的基本理念。
二、场地说明
2.1场地规格
初级任务区 （绿色区域） 高级任务区 （红色区域） 中级任务区 （橙色区域） 引导线（由Φ5 RGB全彩灯形成，在实际场地中可能没有十字引导线）
2.2单元格
45*
2.3起始区（终点区）
起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，位于场地任意区域内，比赛现场由裁判确认。起始区亦为终点区，如下方左图所示：
中间边长为21cm的正方形
2.4场地编号标准
为自动评分的需要，场地安装时单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如上方右图所示。编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。
2.5引导线
引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，每相邻两个灯间的中心距离小于23mm,采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。
2.6环境条件
比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。
三、机器人与系统环境
3.1机器人尺寸与规格
机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；轮式机器人重量≤1kg（包含电池重量），履带式机器人重量≤1.2kg（包含电池重量）。
3.2机器人设计要求
轮式机器人：限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（电压6V，转速：≤300转/分钟）。
履带式机器人：限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（电压6V，转速：≤300转/分钟），主动轮必须离地。
3.3系统环境
采用《九宫竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点发出指令则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。
四、任务模块
4.1任务说明（道具信息详见4.2-道具说明）
任务区域 | 任务名称 | 任务说明 | |
小学 | 中学 | ||
开始/结束 | 起点/终点 | 通过蓝牙模块与竞赛管理计算机建立通讯，在接收到竞赛管理计算机发出的[开始]指令后出发。成功离开起点区(机器人的垂直投影完全离开起点区)得20分。 成功回到终点区（机器人的垂直投影完全进入终点区）并通过标准指令格式发送[结束]命令到竞赛管理计算机上，且在机器人屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认），完成得20分。 指令标准格式：[开始]\[结束] | |
初级任务 | 基本道路 | 初级任务区共四个任务区，初级任务区类似下方图形，于比赛现场由裁判使用竞赛管理计算机确认生成。引导线为单一某种颜色，具体颜色现场公布。 机器人从一个路口进入，沿引导线行走，从另外3个任意路口走出任务模块。 成功走出一个任务区得20分，同一单元格重复走不加分。 | |
中级任务 | 植树造林 | 任务简介：将“树”种植到指定区域。 识别区：如下图黄色圆圈所示（红色或白色，红色代表“红杉树”，白色代表“白杨树”），小学2处，初中4处，所有识别区颜色一致。 树：2号道具，放于下图中间蓝点处。 种植区：如下图绿色方框所示（红色或白色，红色代表“红杉树”种植区，白色代表“白杨树”种植区），小学2处，初中4处。 任务描述：机器人到达“识别区”，发送标准指令到竞赛管理软件，判断“识别区”颜色，将“树”种植到与“识别区”相同颜色的“种植区”（压在“种 植区”任意点上即可），且“树”在机器人离开任务区之前直立不倒。 指令格式：[植树造林：***] （***为“树”：“红杉树”或“白杨树”），且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。 得分：完成本任务得30分；只指令发送正确得10分；若指令正确但“树”倒在“种植区”，则得20分；否则不得分。 | |
大坝维护 | 任务简介：打捞“大坝”内的“淤泥”。 淤泥：1号道具，小学1个，初中2个，放于下图红点处。 大坝：6号道具，放于下图绿色方框所示区域。 任务描述：将“大坝”内的“淤泥”打捞移到“大坝”之外，且不移动“大坝”。 得分：完成本任务得30分；移动大坝不得分；初中组每打捞1个得15分。 | ||
垃圾分类 | 任务简介：将分类“垃圾”放入相应“垃圾箱”。 垃圾：木质长方体（蓝色或黄色，蓝色代表“可回收垃圾”，黄色代表“不可回收垃圾”），小学2个，初中3个，分别放于下图黄色圆圈所示的蓝点或黄点处，比赛现场确定。 垃圾箱：5号道具2个（蓝色和黄色，蓝色代表“可回收垃圾箱”，黄色代表“不可回收垃圾箱”），放于下图绿色方框所示的颜色相同区域。 任务描述： 将“垃圾”分类放入相应的“垃圾箱”内。 得分：完成本任务得30分，小学组放对一个得15分；中学组放对一个得10分；否则不得分。 此任务可脱线运行。 | ||
交通疏导 | 任务简介：将“道路”上的“障碍物”移开。 障碍物：3号道具，小学1-3处，初中1-5处，放于下图蓝点上。 道路：如下图中绿色引导线。 任务描述：将“道路”上的“障碍物”移开（不压线），计算“障碍物”个数并发送标准指令到竞赛管理软件。 指令格式：[障碍物：*个] （*为“障碍物”个数），且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。 得分：完成本任务得30分；若移开所有“障碍物”，但指令发送错误，则得15分；否则不得分。 | ||
敲响警钟 | 任务简介：用“棒槌”敲响“警钟”。 棒槌：2号道具，放于下图黄色圆圈所示区域。 警钟：悬挂于20cm高，放于下图绿色方框所示区域。 任务描述：用“棒槌”敲击“警钟”3次，且“警钟”不掉落。 得分：完成本任务得30分，敲中1次得10分，若“警钟”掉落则不得分。 | ||
火灾救援 | 任务简介：将“伤员”转移出“火源”范围，且隔离“火源” 火源：1号道具，放于下图黄色圆圈所示区域。 伤员：圆球，放于“火源”上。 隔离带：4号道具，放于下图绿色方框所示区域。 任务描述：将“伤员”转移出“火源”范围且火势不扩散（“火源”压在任意红点上即可），并用“隔离带”罩住“火源”使其隔离。 得分：完成本任务得30分；将“伤员”转移出“火源”范围且火势不扩散，得10分；否则不得分。 | ||
智能轨道 | 任务简介：识别“站点”并沿着“轨道”前进 站点：如下图黄色圆圈所示，颜色为红色或黄色（红色为“1号站点”，黄色为“2号站点”）。 轨道：如下图绿色引导线，比赛现场确定。 任务描述：机器人发送标准指令到竞赛管理软件，随机确认1条绿色“轨道”，机器人识别“站点”颜色，并沿着 “轨道”前进。 指令格式：[智能轨道：**站点]（**为“站点”编号，“1号”或“2号”），且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。 得分：完成本任务得30分；“站点”颜色判断正确，得10分；否则不得分。 | ||
修缮古城 | 任务简介：将“砖块”放到“古城”上。 砖块：木质长方体，小学1个，初中2个，平放于下图黄色圆圈所示区域。 古城：7号道具，小学1个，初中2个，放于下图绿色方框所示区域。 任务描述：将“砖块”放到“古城”上，且在机器人离开任务区之前不掉落。 得分：完成本任务得30分，小学组若将“砖块”放到“古城”顶端但掉落，则得15分；中学组完成1个得15分，“砖块”掉落不得分。 | ||
挖掘矿石 | 任务简介：将“矿石”从“矿坑”中挖掘出来。 矿石：小型磁铁，小学1个，初中2个，放于下图红点处。 矿坑：4号道具，小学1个，初中2个，放于下图绿色方框所示区域。 任务描述：将“矿石”从“矿坑”中挖掘出来，且机器人离开任务区之前不掉落。 得分：完成本任务得30分，初中组完成1个得15分。 | ||
高级任务 | 建材运输 | 任务简介：将“建材”从起点区带到“安置区”。 建材： 1号道具。 安置区：下图绿色方框所示区域。 任务描述：1号机器人将“建材”从起点区带出，交给2号机器人，2号机器人将其带到“安置区”（压线即可）。 得分：完成本任务得50分；2号机器人拿到“建材”，但未正确放置，得20分；1号机器人直接携带“建材”放至“安置区”不得分。 | |
物资调配 | 任务简介：将“物资”带到起点区。 物资：1号道具，放于下图中间红点处。 任务描述：2号机器人将“物资”从“安置区”带出，交给1号机器人，1号机器人将“物资”带到起点区。 得分：完成本任务得50分；2号机器人取得“物资”，得10分；1号机器人拿到传递的“物资”但未带到起点区，则任务得分30分；否则不得分。 | ||
4.2道具说明
编号 | 说明 | 图例 |
1 | 一层为2个积木，共2层，总计4个积木。 用于“大坝维护”、“火灾救援”、“建材运输”、“物资调配”任务。 | |
2 | 一层为2个积木，共4层，总计8个积木。 用于“植树造林”、“敲响警钟”任务。 | |
3 | 一层为2个积木，共5层，总计10个积木。 用于“交通疏导”任务。 | |
4 | 边长为3个积木长度的正方形，共3层，总计30个积木。 用于“火灾救援”、“挖掘矿石”任务。 | |
5 | 长为6个积木、宽为4个积木的长方形，一层为18个，共2层，总计36个积木。 用于“垃圾分类”任务。 | |
6 | 长为12个积木、宽为4个积木的长方形，一层为30个，共2层，总计60个积木。 用于“大坝维护”任务。 | |
7 | 长为10个积木、宽为1.5个积木的长方体，一层30个， 2层30个3层6个，总计66个积木。 用于“修缮古城”任务。 |
五、竞赛流程
5.1编程、调试
待参赛选手进入封闭的比赛场地后，由裁判启动《九宫竞赛管理软件》设计任务场地，选手在接下来的2小时内现场独立修改程序、调试机器人。
5.2启动
共有两个参赛机器人，分别为1号和2号（选手自行定义），采取“接力”的模式进行比赛。
1号机器人在“起始区”内待命并与“九宫竞赛管理软件”计算机进行通讯，由计算机发出开始指令后，计时开始，同时1号机器人自动开始运行。如10秒内机器人不运行则改由手工启动，评分由裁判手工评分，则该轮比赛得分系数为手工启动系数。
2号机器人在“接力区”待命等待接力。
5.3接力
接力区：由选手自己选定符合接力任务要求的任一单元格作为接力区。
接力任务：为体现选手团结合作，1号出发机器人至少完成3个任务后到达接力区，否则接力无效，接力任务不得分，并且该轮比赛总分扣除20分。比赛开始时，将2号机器人机身全部置于接力区内；1号机器人机身全部进入接力区时，2号机器人方可运行，且2号机器人至少完成3个任务。接力任务完成后，允许两台机器人同时运行。
得分：接力完成得20分。若接力失败或者无效，可手动运行2号机器人，接力任务不得分。
5.4结束
1号机器人抵达终点区并向《九宫竞赛管理软件》计算机发出标准指令格式[结束]，则该轮比赛结束，计时停止。若1号机器人发送结束指令，而2号机器人尚未完成任务，则计算已完成的任务总分。
比赛过程中，在未说明可以脱线行走的任务区进行脱线行驶则任务失败且该机器人比赛提前结束，之前得分有效，另一台机器人可继续完成任务。
在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则该轮比赛终止，已完成任务的得分有效。
5.5处罚
机器人或者选手破坏场地，每出现一次扣除10分，且由此完成的任务不得分。故意破坏场地者将取消比赛资格。
六、评分标准
每组参赛选手有两轮比赛机会（两轮比赛场地一致），如果时间允许，可由组委会决定在两轮比赛间适当增加调试时间。每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，由竞赛管理计算机统计得分，得分精确到0.1分。每轮最长计时3分钟，超过3分钟则任务结束，之前得分有效。
6.1得分
得分系数：使用《九宫竞赛管理软件》启动机器人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。
任务得分：各个任务分值之和。
单轮成绩= 得分系数*任务得分。
总得分为两轮成绩之和。
6.2成绩评判
总得分高者排名靠前，总得分相同时以最好的单轮成绩高者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩时间短者排名靠前。
七、通用附则（见附件11）
附1:成绩统计表（小学组）
参赛队： 日期： 年 月 日
区域 | 任务 | 分值 | 实际得分 | 备注 |
开始 | 起点 | 20分 | ||
初级任务 | 基本道路 □#1 □#2 □#3 □#4 | 20分/个，80分 | ||
中级任务 | 植树造林 | |||
大坝维护 | 15/30分 | |||
垃圾分类 | 30分 | |||
疏导交通 | 15/30分 | |||
敲响警钟 | ||||
火灾救援 | 10/30分 | |||
智能轨道 | 10/30分 | |||
修缮古城 | 15/30分 | |||
挖掘矿石 | 30分 | |||
高级任务 | 建材运输 | 20/50分 | ||
物资调配 | ||||
接力 | 接力 | 20分 | ||
结束 | 终点 | 20分 | ||
犯规 | 罚分 | 10分/次 | ||
得分系数 | 自动\手动 | 1.2/1.0 | ||
比赛时间 | 总分 | |||
关于取消比赛资格的记录：
原因：
裁 判 员： 记 分 员：
参赛队员： 参赛队员：
裁 判 长： 数据录入：
附2:成绩统计表（初中组）
参赛队： 日期： 年 月 日
区域 | 任务 | 分值 | 实际得分 | 备注 |
开始 | 起点 | 20分 | ||
初级任务 | 基本道路 □#1 □#2 □#3 □#4 | 20分\个，80分 | ||
中级任务 | 植树造林 | |||
大坝维护 | 15/30分 | |||
垃圾分类 | ||||
疏导交通 | 15/30分 | |||
敲响警钟 | ||||
火灾救援 | 10/30分 | |||
智能轨道 | 10/30分 | |||
修缮古城 | 15/30分 | |||
挖掘矿石 | 15/30分 | |||
高级任务 | 建材运输 | 20/50分 | ||
物资调配 | ||||
接力 | 接力 | 20分 | ||
结束 | 终点 | 20分 | ||
犯规 | 罚分 | 10分\次 | ||
得分系数 | 自动\手动 | 1.2\1.0 | ||
比赛时间 | 总分 | |||
关于取消比赛资格的记录：
原因：
裁 判 员： 记 分 员：
参赛队员： 参赛队员：
裁 判 长： 数据录入：
附件8
Botball— “火星救援任务”竞赛规则
一、 任务
人类的第一次火星登陆任务发生了意外，登陆团队需要紧急撤离以求得生机。但由于Botnaut没办法及时赶到救生船所在地点，他被困在了火星表面。为了在火星生存下去，并等到几个月后另一次火星任务的救援，Botnaut需要你所设计的机器人提供帮助。你的机器人正在执行NASA的另一项任务：在一个火星环形山内建造定居点为下一次任务的团队提供基地。幸好，这个环形山离Botnaut所在的裂谷并不太远，他很可能在那里找到早先的一个着陆器，并找到水和生存所需的装备。同时，Botnaut携带的制氧装置和RTG(放射性同位素热电式发电机)也需要维护的部件，这对于在定居点中生存是非常重要的。
火星风暴使大部分的电子通信都失灵了，但是你的机器人可以使用一种遥感光学装置从NASA得到位置信息，从而找到在定居点附近NASA早已定位的含水沉积物。在裂谷中也可以找到含水的沉积物，你的机器人需要帮助Botnaut将尽量多的装备和水运送到定居点中去。
为了救助Botnaut你的机器人还需要为定居点做一系列的工作。其中之一是，清扫已搭建在环形山脊上的太阳能阵列，并尽量增加它们的数量。在攀爬环形山山脊时，请一定小心，因为斜坡是不牢靠的。在环形山中，你的机器人需要从斜坡下取得存储在密闭容器中的一些土豆作为给养。当现有的食物告罄时，用一定比例的火星土壤和水养殖的土豆将是拯救Botnaut的关键。
在裂谷中，找到Botnaut有2条路，较短的路需要清理一些障碍物，而较长的路则是没有障碍物的。需要注意的是：在裂谷的另一面有另一队机器人也在执行同样的任务(NASA的冗余任务设计)，但是由于无法相互通信，可能它们会阻碍你对任务的执行。
二、 竞赛场地
1. 场地图
场地搭建请参见《2016 Botball场地搭建指南》，其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。场地由底板和管材框架组成，其中底板为4块约122厘米x122厘米（4英尺）的方形板材拼接而成。管材尺寸、直径、胶带宽度等均见《2016 Botball场地搭建指南》中的详细说明。
启动区：启动区的边界由它周围彩色胶带和黑色胶带的内沿和环绕启动区的PVC管内沿定义，启动区大小为 :38 x 15 x 12英寸(其中12英寸为高度)。两侧场地的颜色由它们的启动区边界上彩色胶带的颜色所规定。
环形山脊和斜坡：每侧场地的环形山脊由环绕它的PVC管内沿定义，在斜坡和环形山山脊交接处的平面为环形山脊的一部分。山脊和斜坡都是由39英寸x12英寸大小的1/4英寸胶合板制作，其上贴有黑色胶带制作的黑线。
环形山底：每侧场地的环形山底由环绕它的PVC内沿定义，不包括启动区，斜坡，裂谷和环形山山脊，包括启动区周围和裂谷入口处的胶带。
裂谷：裂谷是双方场地间的一条18英寸宽的走廊，中间有1条黑色胶带作为中线。可以从山脊下的1个18英寸宽的入口进入裂谷或通过清理碎片区从启动区旁的”Ross门”进入裂谷。每个裂谷入口和碎片区都由一条本方颜色的胶带标记，胶带属于临近一方的场地。
定居点：每侧场地的定居点就是启动区的地面部分。
光学遥感装置：每侧的光学遥感装置是一张印制了4种随机颜色码（1-4个红色色块）中的1种的纸，在“离手”后由裁判摆放在启动区的一端，(参见《2016 Botball场地搭建指南》中的具体说明)。
碎片：在裂谷两端的碎片是小段PVC，阻隔了裂谷的入口。
注：下图中的道具颜色仅为示意，实际颜色以实物为准。
电池 环形山脊 定居点 (启动区) 光学遥感装置 灰尘 土豆容器 环形山底部 (Ross门) 1 2 3 4 1 2 3 4 含水沉积物 密封的土豆 RTG 制氧装置 存储的水 存储的水 Botnaut 太阳能电池组 太阳能板 火山口
2. 场地道具
l 1个 Botnaut玩偶
l 1个 4英寸绿色长方海绵块 (氧气制造装置)
l 1个 4英寸红色海绵块 (RTG)
l 2个 4英寸绿色海绵球(存储的水)
l 5个 2英寸粉色海绵块 (电池组)
l 5个 2英寸蓝色海绵块 (电池组)
l 12块 太阳能板 (当放在2英寸海绵块上时，形成太阳能电池组)
l 30个 红色小海绵球 (火星土壤/尘埃)
l 20个 金色小海绵球(密封的土豆)
l 20个 绿色小海绵球 (含水沉积物)
3. 道具初始位置
l Botnaut放置于裂谷中心，面朝方向随机决定。制氧装置和RTG放置于Botnaut两侧的黑线上，位置比赛开始前随机交换。制氧装置和RTG顶上都放有1块太阳能板。在Botnaut前后各有3个金色海绵球。
l 裂谷的两端各有5个绿色海绵球（含水沉积物）
l 每个土豆容器中有7个金色小海绵球（土豆）
l 在两侧场地上都标注了1,2,3,4的4个位置分别各有一组小海绵球。其中，每边场地各有3组每组3个红色海绵球。每边场地各有1组5个绿色海绵球。绿色海绵球组的位置编号在比赛时选手准备完成并离手后由裁判随机决定，并随之由裁判放置在启动区附近的遥感光学装置上的颜色块的数量标示。
l 在每侧场地的环形山脊上标记的位置，紧贴PVC管各放置3个太阳能电池组。每个太阳能电池组上各有1个红色海绵球（火星尘埃），使得太阳能电池组处于失效状态。为了使太阳能电池组正常工作，红色海绵球不可以同太阳能板有任何接触。3个太阳能电池组中的电池颜色：两边的2个颜色为本方颜色，中间的为对方颜色。
l 每侧场地有2个电池方块放置在启动区彩色胶布的给定位置上，3个红色小球（火星尘埃）在其间均匀摆放。
l 比赛开始前，每支队伍在启动区中的2块太阳能板可以以任意方式在启动区中放置，包括在机器人上。
l 启动灯：比赛场地两侧启动区旁分别各设置2台可调节位置的启动灯，启动灯使用一般白炽灯泡作为光源。当灯光亮起时，比赛开始，机器人通过感知光强变化自动启动。
三、 任务说明与得分
1. 得分计算
分数 | 加分项（乘数） |
| |||||||||||
场地道具 | 土豆容器 | 环形山山脊 | 启动区 | 环形山底 | 在启动区的彩色胶带上 | 在启动区的黑色胶带上 | 在同色彩色胶带以外 | 红色小球数=绿色小球数 | 红色小球数=金色小球数 | 绿色小球数=金色小球数 | 小球红色数=绿色数=金色数 | 上有太阳能板 (无尘埃) | |
红色小海绵球 | 2 | 1 | +1 | ×2 | ×2 | ||||||||
绿色小海绵球 | 2 | 1 | +1 | ×2 | ×2 | ||||||||
电池方块(无红色小球, 无太阳能板) | 5 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
太阳能板 (无红色小球, 无方块) | 5 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
太阳能电池组 (无红色小球) | 15 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
绿色大海绵球 (等于5个绿色小球) | 10 | 5 | |||||||||||
淡红海绵块 (RTG) | 5 | 5 | 15 | +5 | |||||||||
绿色海绵块(制氧装置) | 15 | 5 | 5 | +5 | |||||||||
Botnaut | 1 | 10 | 5 | ||||||||||
土豆容器1,3 | | | 5 | ||||||||||
机器人 | 502 |
| |||||||||||
注意：
1. 接触环形山底面并至少有一部分位于启动区垂直投影内。
2. 在比赛结束时，己方机器人在己方环形山脊上得50分，在对方的环形山脊上得100分。
3. 如果比赛结束时，土豆容器在定居点内（与启动区的地面相接触），则容器及容器中的所有分数乘2。
2. 得分细则
（1）启动区范围的判定：启动区由围绕它的胶带和PVC管的内沿所定义，高度为12英寸。
（2）环形山山脊范围的判定：环形山山脊由围绕它的PVC管内沿所定义，并包括了与斜坡相连接处的平面。
（3）道具位于土豆容器的判定：道具至少有一部分空间上进入土豆容器的体积内即可被认为位于土豆容器内。
(4) 道具位于启动区的判定：道具必须接触启动区的地面（不包括PVC管）才被认为是处于启动区内。土豆容器只要接触场地任何位置的地面，并与启动区在空间上有相交，就可以被认为处于启动区内。但土豆容器如果接触启动区地面，则有额外加分（容器及其中的所有分数乘2）。
(5)绿色海绵球在启动区中，土豆容器中都可以得分。当在土豆容器中时，绿色海绵球的分数则增加。
(6) 金色海绵球本身没有分数，但是当处于土豆容器中并且与红色和/或 绿色球的数量相等时，增大红色和/或绿色球的分值。
如果红色和绿色球在土豆容器中的值相等，则分值都增加
如果红色与金色相等，红色球分值加倍
如果绿色与金色相等，绿色球的分值加倍
如果红色、绿色和金色都相等，分值再次加倍。
上述计分中，1个大绿色海绵球转换为5个小绿色海绵球计算。
(7) 场地范围：每侧场地由环绕它的PVC和裂谷入口处的胶带内沿定义。裂谷不属于任何一方场地，其入口处的彩色胶带属于临近一方的场地。碎片底下的区域属于该侧场地。
(8) 机器人处于环形山山脊上的判定：机器人必须与环形山山脊和/或环绕山脊的PVC管有接触，且控制器的启动按钮高于山脊的平面。有2个控制器的机器人，或是两个连接到一起的机器人，只算1个。机器人必须至少有1个控制器，并连接有至少1个电机和1个传感器。
(9) 太阳能电池组的判定：为了把电池组（方块）和太阳能板组合成太阳能电池组，电池组必须接触环形山地面或环形山山脊，太阳能板必须与方块的顶面接触（只接触边不算）。如果2个太阳能板都位于同一个方块上，只算1个太阳能电池组。如果有红色小球接触到太阳能板，太阳能电池组整体失效，它和电池本身都不得分（红色小球接触到电池方块，但没有接触太阳能板不会令电池组失效）。如果在没有太阳能板的情况下，尘埃不会令电池本身失效（有红色小球但无太阳能板的方块，按照方块本身有效计分）。
(10) 太阳能板加分项的判定：在RTG或制氧装置上的红色小球不会令它们失效，但是如果两者上有太阳能板，且有红色小球接触了太阳能板时，太阳能板的加分项不再起作用。
(11) 得分由道具和机器人在比赛结束时的最终位置决定，而不论它们如何到达该位置。裁判在比赛结束后会等待所有道具静止然后开始计分。
(12)任何道具都不会重复记分，如果它出现于多个区域，则取对总分贡献最大的情况记分。
注意：比赛双方任何对分数的疑义都必须在该轮比赛记分时立即提出并解决，一旦双方在记分表格上签字，则比赛结果不会再做任何更改。
3. 平分时取胜条件和特殊记分条件
如果一个队的机器人从来没有离开启动区（任意机器人的部分离开启动区均算离开，包括从高度上）则判负。
如果两队的机器人都离开了启动区，但一个队的机器人在比赛结束时不能停止驱动器或伺服电机则判负。
在平分的情况下,如果以上条件不适用，那么按以下顺序判断胜利所属方：
在山脊上有最多机器人的队伍
在山脊上有最多工作状态的太阳能电池组的队伍
在本方定居点的彩色胶布上有RTG得分的队伍
在本方定居点有Botnaut得分的队伍
在本方定居点有制氧装置得分的队伍
土豆容器中得到最多分数的队伍
土豆容器中绿色球最多的队伍
土豆容器中红色球最多的队伍
本方半场有Botnaut的队伍
本方半场有RTG的队伍
本方半场有制氧装置的队伍
土豆容器中有绿色球的队伍
土豆容器中有最多的绿色和红色球的队伍
定居点有绿色球的队伍
在定居点中有数量最多海绵球的队伍
有最多有效工作的太阳能电池组的队伍
定居点中有最多绿色球的队伍
定居点中有最多红色球的队伍
由电池得分最多的队伍
机器人位置（由控制器的电源键定义）最靠近Botnaut的队伍
1. 预备(“离手”前)
每队由两名选手将机器人带至比赛桌，并执行比赛相关的预备操作，预备操作的时间为90秒。
比赛开始前，每队将机器人摆放至启动区内，并将两块太阳能板放置到启动区内的任何位置（包括放置到机器人上）。
比赛开始之前，每个团队调节本方的2台启动灯位置，必须满足：
（1）启动灯固定于本方启动区外缘，但不可以遮挡“光学遥感装置”（包括1-4个红色色块，指示了绿色小海绵球（含水沉积物）的位置）。
（2）启动灯必须位于本方的比赛场地外，不可进入到PVC的内沿投影以内。
（3）队伍不能在“离手”后再次接触启动灯。
（4）场地上有2台启动灯，所以每队的两台Link控制器可以有各自的启动灯，但启动灯必须同时启动和停止。
（5）当双方队伍都已准备就绪或者裁判认为准备时间已到，各队须激活己方机器人，随后——“离手”。
2. 比赛开始前（“离手”之后）
在裁判发出“离手”指令之后，裁判随机将RTG和制氧装置摆放到Botnaut的两边，随机生成绿色小海绵球的位置，并用“光学遥感装置”上的红色色标指示。
“离手”后，双方队员不可再碰触机器人，双方队员应站立于本方半场的启动区外。
“离手”后，在比赛开始前，机器人的任意部分不可以离开启动区，否则将被判犯规，犯规2次的队伍将丧失此轮比赛资格。
“离手”后，任何队伍成员不得以任何方式给予机器人信号以重启机器人或实现其它操作，否则将被判犯规。
由裁判同时开启双方启动灯，并开始比赛。
3. 比赛开始后（亮灯后）
一旦启动灯点亮，则比赛正式开始。一旦启动灯点亮，机器人即允许离开启动区。比赛持续时间为120秒。整个比赛过程中启动灯都将处于点亮状态，以辅助对启动区定位，但是必须垂直指向矿物分析区，或朝向地面（当不被采用时）。
灯光次序为：
0秒：点亮。
15秒：灯灭。
115秒：闪烁5秒。
120秒：熄灭，比赛结束，所有机器人必须停止所有直流电机和伺服电机的运动。
4. 比赛结束
比赛结束时，机器人必须立即停止所有电机（伺服电机有负载时保持位置的微小运动是被允许的），否则即被判负（除去对方没有离开启动区的情况）。计分基于比赛结束时道具的位置完成。
如果两队的所有操作在120秒前均已结束，裁判可以询问双方是否已经完成比赛，如果是的话可以即时结束回合（两队都必须同意）。
任何得分的问题必须在两支比赛队伍同时在本场比赛桌上时得到解决。一旦两队都同意裁判的评分且团队成员在评分表上签名后，此成绩即为最终成绩，不可更改。
在比赛双方离开赛台后，裁判不接受使用视频等方式作为证据的后续申诉。
5. 犯规和处罚
连续2次犯规的队伍将被取消本轮比赛资格，以下为犯规的判罚：
l 比赛“离手”前，如果比赛一方的准备时间超过90秒，他们将被给予30秒警告。在30秒警告结束后，如果此方还没有准备好，这只队伍将被判为犯规。时钟将被重置，两队将再有90秒时间进行准备。
l 比赛“离手”后，启动灯点亮前，机器人不允许离开启动区，否则将被判犯规。
l 比赛“离手”后，选手不允许碰触机器人或场地内的任何道具，否则将被判犯规。
在比赛中不允许机器人之间或选手与机器人之间进行任何外部无线通信(如红外、蓝牙、无线或其它信号)，违反此项规则的团队将直接被取消比赛规则。
1. 参赛队伍只能使用1套本年度BotBall机器人套件中的器件进行机器人搭建工作，但其中的盒子、包装袋、填料、充电器、下载线（包括白色的iRobot Create电缆）、扳手、螺丝刀和标签贴纸不包括在内。套件中的USB摄像头是比赛时唯一允许被连接到机器人的USB设备。
2. UGlu和
3. 舵机和电机附件中的舵盘和螺钉，只能用于固定安装舵机和电机，和/或将其它零件固定到舵盘上。
4. 舵盘和传感器接头可以修剪，但损坏后的费用自理。
5. 除套件内容外，以下附件是被允许添加到机器人中的，包括：
（1） 最长100厘米的棉线或电线（最大直径1mm），如用于滑轮系统中，但不可用于攻击对手机器人。
（2） 最多使用1张A4打印纸。
（3） 可以使用最多1张A4大小的泡沫板，厚度不超过0.48厘米。
（4） 最多使用10个标准橡皮筋，直径不超过0.1厘米，长度不超过9厘米。橡皮筋可以被切断，但不允许熔化它们。
（5） 可使用吸管、纸、绝缘胶带和/或锡箔制作灯光传感器的导光器（主要用于灯光启动）。
（6） 如果使用了打印纸或泡沫板，在检录机器人时可能需要向裁判演示如何以1张A4大小的材料制作。纸和泡沫板的颜色只能是黑色或白色，只允许使用灰色进行图案的打印。可以在纸上打印二维码。
（7） 可以使用最多10根4英寸的白色扎带（在套件中包含），它们可以被用于任何用途。
6. 不可以切断或熔断乐高器件。
7. 金属器件可以被折弯，但是不允许切断。
8. 上场队员不允许用自己的身体遮挡机器人的传感器以避免传感器受到环境干扰。团队在设计机器人时应充分考虑到观众的存在。
9. 不允许对Link, Create, 传感器和电机进行任何形式的改造。
10. 每队最多允许在场上有4个独立结构，独立结构包括：机器人、路障等。机器人抛射或弹射出的器件也算做独立结构。
11. 除了场地道具和Lego球，不允许抛射或弹射任何没有缆绳的物体；即使有缆绳，也不允许抛射或弹射金属物体；不允许高速转动金属器件。
违反上述搭建规则的队伍，将被判犯规，并被裁判要求改装。如果改装后依然有违反搭建规则的情况出现，将被取消比赛资格。
六、 通用附则（见附件11）
附件9
西觅亚FLL工程挑战赛——“资源再生”竞赛规则
一、主题
资源再生挑战赛是关于处理我们认为已用过或不再有什么用了的物品。我们可以设想在利用它们或它们的材料。真正聪明的时刻是在我们制造或购买它们时就考虑到这一点！回收是重要的，但这只是未来美景的一部分。 在你们完成任务的时候，想像一下我们如何创造走向零废品时代的方法。
二、比赛场地
场地，木质外框的尺寸约为内长 236cm、内宽 115cm、内高 9cm，外框厚度约2.5cm，以现场实际提供为准，内侧为哑光，场地内紧靠左下角铺有一张塑胶场地纸，塑胶纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
任务名称 | 任务模型 | 任务内容及得分条件 | 分值/分 | |||
利用回收材料 | 将另一队放置于运转器上的有效绿色垃圾箱（黄色或蓝色）放到本队安全区内。每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分（见分类任务） | 60/箱 | ||||
利用甲烷 | 把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面 | 40/个 | ||||
运输 | 把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输（使卡车沿导轨向东运动），然后卸车 | 装车 | 50 | |||
卸车 | 60 | |||||
分类 | 用分类器处理长条，黄色或蓝色长条放入对应颜色的绿色垃圾箱内，并用场地西侧的运转器送至另一队；黑色长条放入绿色或黑色垃圾箱 | 装有颜色相配的黄、蓝长条的绿色垃圾箱 | 在另一队安全区 | 60/箱 | ||
在转运区或转运器上 | 7/根 | |||||
不在或部分在转运区 | 6/根 | |||||
黑色长条 | 在得分花箱或原地 | 8/根 | ||||
在有黑标的绿色垃圾箱或黑色垃圾箱内 | 3/根 | |||||
在其它地方 | -8/根 | |||||
入职 | 至少把一个小人移动到分类区（完成任务后，将加上“用手放宽”的奖励） | 60 | ||||
报废轿车 | 风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界 | 25 | ||||
折叠的轿车完全在转运区内 | 15 | |||||
清理 | 从分类器和/海滩移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内 | 塑料袋完全在安全区内 | 30/个 | |||
动物完全在无塑料袋圆内 | 20/个 | |||||
母鸡完全在小圆内 | 35 | |||||
堆肥 | 启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区 | 混合肥料完全在安全区内 | 80 | |||
混合肥料未完全在安全区内 | 60 | |||||
回收 | 把建筑物模型中的贵重物品移至安全区 | 60 | ||||
拆除建筑物 | 把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原来的放置位置 | 85 | ||||
采购决策 | 把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区 | 40/个 | ||||
再利用 | 将肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包装箱在场地东北角的转运器旁，或大包装箱插在工厂模型中） | 40 | ||||
接触处罚 丢弃惩罚 | 裁判员会把1根黑色长条放在场地纸上稍远但方便的地方，不超过4根长条。如有必要，裁判员可以从机器人的行驶路径上移开它们，但它们始终应在负分的位置上 | -8/次 | ||||
除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。
加上“用手放宽”的奖励：参赛队员可以申请裁判员（如果必须）用手疏通东边滑道上的阻塞物，由裁判员把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。关于用手放宽的奖励，只有以下两种情况允许用手移动长条：
——长条已经进入凹槽里，但是没有落下去，你可以用手让它落下去。
——长条经过东侧分类器分类后，掉在了错误的垃圾箱里，或场地上，你可以把它放入正确的垃圾箱。
四、竞赛方式
1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在150秒时间内，机器人要尝试尽力完成当轮比赛任务，以获得尽可能多的分数，比赛连续记时。
2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。当轮比赛的任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。但是对于当轮不需要完成的任务，其模型道具在比赛过程中不应该被机器人触及，否则将扣除这个未布置任务的相应分值，当比赛结束计时后，裁判再根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而扣罚则是在计时比赛的过程中提醒并记录。
3.轮次：每支队伍比赛一次为一轮，比赛进行至少2轮，取各轮总分之和。参赛队在每轮比赛的任务确定与正赛之间有至少1个小时去调整机器人和程序（视现场情况提供赛台协助调试），调试结束后，机器人主机将由比赛组委会集中封存保管，直至上场比赛。
4.成绩排名：以每支队所有轮次的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则在发生此情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签方式确定最终名次。
5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体（从基地出发时）不能超过基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作，但即使完全展开，其正常大小也不能超出基地范围大小。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个、最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器范围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池电压不能超过10v，容量不得超过2200mAh。
6．基地：是场地垫上基地外边界向上延伸298mm组成的一个虚拟空间。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品，包括机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置。机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要回基地。
7．自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。
8．设备管理：任何妨碍机器人准备或运动的物体都不可以放到基地附近区域，可以放在场地木框外的准备设施上,但在比赛结束时,场地外的物品不具备得分资格。
9．合作：在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和物体（机器人）的位置进行定义。
●在里面／进入／到（把区域作为目标）：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。
●在里面／进入（把容器作为目标）：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。
●在外面（把区域和容器作为目标）：物体的任何一部分都不在目标里面（这表示物体必须完全在外面）。
●在上面／到上面（把物体作为目标）：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
●脱离／拿走（把物体作为目标）：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。
●接触（针对任何目标）：物体本身必须要与目标直接接触。
●完全：物体的任何一部分都要满足条件。
11.机器人携带物：凡是机器人所携带的物品都被定义为机器人携带物。可以在准备模式期间处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
13.取消游离物体：本届比赛取消游离物体定义，所有散落在场地上的物品在比赛过程中都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在内。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地（机器人损坏规则中所描述的情况除外）。在过渡模式中失去接触，队员可以继续对物体进行操作。
15.预备模式：在比赛开始前或在每次启动前，机器人处于预备模式。这个时候，机器人必须处于基地内，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任何物体必须完全在基地里。
17.启动程序：允许参赛队用以下三种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出基地前，机器人处于过渡模式中。此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，机器人处于自主模式，在比赛结束前或者队员接触机器人之前，可以自由的执行任务。如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；同时获得接触处罚，裁判要将一个处罚模型放在不妨碍机器人运动的地方。
20.肌肉动作：机器人启动后，必须完全离开基地后才能做形态上的改变，允许机器人尺寸超出基地范围的向上虚拟空间，但不允许超出基地底面位置大小。不允许在部分机器人位于基地内就做出改变。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，本届比赛不允许任何人在比赛过程中手动取回掉落的部件。
22.场地损坏：除了规则中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型，不允许机器人毁坏任务模型。参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域，不能动手修复场地模型。如果有其它情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常动作引起的），裁判应视情况将其恢复，并根据情况确定得分情况。有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。
23.干扰：除了需完成跨在两个场地中间的任务时，双方机器人可能碰面，其它任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少争议，比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。
25.比赛结束：每场比赛结束后，裁判未完成计分前,不允许任何人去碰场地上的东西，裁判与队员一起核对场地上任务得分情况以及告诉队员丢分的原因，队员不得带走任务模型。然后后由裁判督促队员恢复场地模型。
25.比赛任务确定：“资源再生”的比赛每场比赛每轮次需要完成的任务不确定，将在开赛检录完毕后抽签决定。每轮比赛在所有备选任务中抽取9个任务为当轮任务，选手有至少1个小时时间做出相应调试，然后所有比赛主机集中封存，直至队员上场准备。在比赛中完成当轮比赛被抽取的任务可以有效得分，没有被抽取的任务，其模型道具将不会出现在比赛赛场上，扣分用品将在基地，水晶胶钩纸仍旧在原位。
五、通用附则（见附件11）
附录
2016 FLL“资源再生”记分表
完成的任务 | 分值 | 数量 | 得分 | ||
利用回收材料 | 另一队的有效绿色垃圾箱完全在本队安全区内 | 60/箱 | |||
利用甲烷 | 甲烷在卡车机舱或电站里 | 40/个 | |||
运输 | 装车 | 50 | |||
卸车 | 60 | ||||
分类 | 装颜色相配的黄、蓝长条的绿色垃圾箱 | 完全在另一队安全区 | 60/箱 | ||
完全在转运区或转运器 | 7/根 | ||||
不在或部分在转运区 | 6/根 | ||||
黑色长条 | 在得分花箱或原地 | 8/根 | |||
在绿色或黑色垃圾箱内 | 3/根 | ||||
在其它地方 | -8/根 | ||||
入职 | 分类区中有小人 | 60 | |||
报废轿车 | 风挡/引擎装入轿车 | 65 | |||
折叠的轿车完全在东侧转运区内 | 50 | ||||
清理 | 塑料袋完全在安全区内 | 30/个 | |||
动物完全在无塑料袋圆内 | 20/个 | ||||
母鸡完全在小圆内 | 35 | ||||
堆肥 | 混合肥料完全在安全区内 | 80 | |||
混合肥料未完全在安全区内 | 60 | ||||
回收 | 贵重物品完全在基地里 | 60 | |||
拆除建筑物 | 12根梁均未留在原地 | 85 | |||
采购决策 | 玩具飞机完全在基地里 | 40/个 | |||
再利用 | 混合肥料完全在一个空包装箱里，且包装箱处于原始状态 | 40 | |||
总分 | |||||
裁判员：
附件10
中鸣超级轨迹赛竞赛规则
一、竞赛任务
比赛中，机器人从起点出发，开启征程。在征途上，将会遇到各种路况，有急转的弯道、有颠簸的碎石路、有狭窄的山洞、有湍急的河流等等，机器人需要稳定快捷的征服各种情况，最终到达彼岸的终点！
二、竞赛细则
1、比赛时间和计分方法
比赛共分两轮，单轮比赛时间为3分钟。比赛将采取任务分解计分和记录时间的计分方法（单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数，其中时间加成分只有在顺利完成所有任务的情况下才进行计算）。竞赛成绩统计时，取两轮的总和为最终比赛成绩，如果评选等级或名次的成绩相同时，以机器人电机和传感器数量合计较少为优胜者；都相同情况下，重量较轻为优胜者。
2、队伍顺序
在比赛开始之前进行抽签，确定参赛队的比赛顺序，抽签结果一经确定不可更改。
单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
3、赛前搭建与调试
参赛队伍机器人需要现场搭建、编程和调试。入场器材要求积木式散件，不允许有结构相连部分。每轮比赛开始之前会预留封闭搭建调试时间（合计1小时，具体以现场安排为准），用于参赛队搭建、修改机器人的参数、机器维修工作、程序调整等。封闭搭建调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。
4、场地
比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。
从场地上的起点区域出发，有一条2.0cm至2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布的为准。此外，在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：
图1.竞赛场地示意图
5、机器人规格和材料标准
（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×25cm×15cm（长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（长×宽×高不超过：115*75*45mm) ，主频不低于72Mhz，控制器马达端口不得超过4个（包含4个），输入输出端口不得超过8个（包含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。
（3）电机：每台机器人必需使用闭环编码电机（电机尺寸除输出轴外不超过32mm*40mm*95mm,；重量不超过60g；驱动轮直径65±2 mm），电机数量不超过2个（包含2个）。
（4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个（包含5个）。
（5）结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。
三、竞赛任务
1、竞赛任务设置
竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下：
初级组：任务数量包含至少2个；
中级组：任务数量包含至少4个；
2、竞赛中任务失败重试说明
（1）竞赛中机器人运行中脱离轨迹线，比赛结束。
（2）竞赛中机器人在某个任务失败后，比赛结束。
（3）机器人在任务失败后无法得到最后的时间分数加成。
3、比赛过程中可能存在的任务
（1）赛道
（a）任务说明
在整个场地黑色引导线上将以“赛道A、B、C”等字样标记若干个赛道。
所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个赛道中至少存在一段，虚线段赛道的长度至少超过40cm。
（b）得分说明
机器人成功通过一个赛道标记记10分，失败记0分。
（2）山洞
（a）任务说明
在场地的随机一段直线赛道上，将可能出现一段长20cm、内宽28cm、内高15cm的山洞。该道具的模型如下图所示：
山洞模型，机器人需要从中间通过并且不能碰到模型 |
图2.山洞模型图
（b）得分说明
成功通过山洞记10分，失败记0分。
成功通过的标准为，机器人通过山洞时任何部分都没有碰到山洞模型。
（3）巨石
（a）任务说明
在场地的任何一段线上，有可能出现一块巨石，机器人在通过这个区域时，需要将巨石从引导线上移开。巨石的模型如下：
巨石模型，放置在场地引导线上 |
图3.巨石模型示意图
（b）得分说明
成功移开巨石记10分，失败记0分。巨石的横竖放置不对比分造成影响。
成功移除巨石的标志为，巨石的任何垂直投影不在赛道的所有引导线上。
（4）碎石障碍
（a）任务说明
在场地的一段直线引导线上，将出现三条直径5mm、长大于25cm的十字碎石柱子。每条柱子平铺在场地上，并与经过的引导线垂直，柱子与柱子间的间隔在10-20cm之间，柱子间存在黑色引导线。柱子的模型图如下：
碎石柱模型，由两根拼接粘在场地上 |
图5.碎石模型示意图
（b）得分说明
成功通过所有三条柱子记10分，只要失败一条记0分。
（5）浮桥
（a）任务说明
在场地的一段直线引导线上，可能出现一块浮桥，浮桥模型为一块宽30cm，长20cm的积木板，板放在可以旋转的积木架上，机器通过时，浮桥会因为机器的重心改变而发生倾斜。浮桥的模型图如下：
浮桥起始状态 | 浮桥通过状态 |
图6.浮桥模型示意图
（b）得分说明
成功通过浮桥记10分，失败记0分。
成功通过的标志为，机器人全程从浮桥正向通过。从侧边通过或者在通过过程中发生翻车等都判定为失败。
（6）河流
（a）任务说明
在场地上将断开一段20cm的引导线，该段区域产地上画有浅色波纹状的图形作为一段河流赛道。机器人需要在没有引导线的情况下顺利通过该段河流赛道。
（b）得分说明
成功通过该段区域记10分，失败记0分。
成功通过该段区域的标志为，机器人脱离引导线后顺利从另一端的引导线进入接下来的赛道。脱离后无法进入后面的引导线则判定为失败。
（7）伪装
（a）任务说明
在场地引导线上，存在一段10cm宽度的伪装带，伪装带的颜色为红绿蓝三种颜色中的任意一种。机器人通过伪装带时，使用控制器内置彩色液晶屏显示伪装带的颜色，并且停止两秒钟。为了方便裁判观察，屏幕显示的面积至少为3cm*3cm（长*宽）。其中伪装带中没有引导线。
（b）任务得分
成功完成伪装任务记10分，失败记0分。在通过伪装带前提前显示则判定任务失败。
由于印刷原因，机器人显示屏上显示的颜色和场地上伪装带的颜色允许存在一定的偏差。
（8）比赛时间分
（a）任务说明
机器人在竞赛的中，顺利完成所有的任务，并且在比赛规定的时间内完成，将额外获得时间分数。
（b）任务得分
机器人顺利完成所有任务，每提前1秒获得1分。只要有一个任务失败，时间分为0。
四、相关名词
1、场地：包括场地喷绘布、场地模型、任务模型；
2、任务模型出界：移动物体的垂直投影与参照物（区域边界）分离即为出界，移动物体的垂直投影与参照物（区域边界）重叠或包含即为不出界。
3、出发：机器人离开起点的动作称为出发，完全离开起点即认为出发动作已完成。
4、终点：机器人的垂直投影接触终点即认为机器人到达终点。
5、终止比赛：
（1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
（2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
五、任务随机性
场地上的任务模型的位置并不固定，第一轮封闭调试开始时任务模型的位置才会确定，这种不确定性增加了比赛的趣味性。
场地上任务模型的位置变化分为几种：
（1）同一区域内平移，任务模型在“默认位置”附近前后或者左右移动，方向不变。
（2）任务模型放置的位置不同。
六、其他
1、现场环境
比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。
比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。
随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。
（3）场地平滑度
现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。
2、竞赛争议
竞赛期间，规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。
七、通用附则（见附件11）
附录
中鸣机器人挑战赛—“超级轨迹”竞赛记分表
参赛队：___________________ 组别：_________________
事项 | 分值 | 是否完成 | 得分 | ||||
赛道 | 赛道A | 10 | |||||
赛道B | 10 | ||||||
赛道C | 10 | ||||||
山洞 | 10 | ||||||
巨石 | 10 | ||||||
碎石路 | 10 | ||||||
浮桥 | 10 | ||||||
河流 | 10 | ||||||
伪装带 | 10 | ||||||
任务总分 | |||||||
比赛时间加成分数 | |||||||
是否加成 | |||||||
比赛时间 | 剩余时间 | ||||||
时间加成分 | |||||||
总分 | |||||||
裁判员：____________________________________________________________________
参赛队员：__________________________________________________________________
附件11
通用附则
1.所有自愿报名参加“第十六届安徽省中小学电脑制作活动”机器人竞赛项目的学生和指导教师，都应仔细阅读《竞赛规则》和本通用附则，了解其含义并严格遵守。
2．有关本竞赛规则的最终解释权属于主办方，并授予本届“竞赛类项目”仲裁委员会行使。
3.为公正检验参赛队员的独立调试能力和水平、保障竞赛场地的安全和竞赛的公平性，除参赛选手、工作人员及相关裁判外，一律不允许其他人员进入本届机器人竞赛的检测区域和竞赛场地区域。
4．参赛选手进入检测区域和竞赛场地区域时，必须佩带（挂）表明选手身份的参赛证及身份证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
5.参赛选手在比赛中有义务看管好自己的机器设备及贵重财物，一旦发生损坏或丢失，由参赛选手自行承担相应责任和后果。
6.参加机器人竞赛的选手，对其同场竞赛对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间内（比赛开始前）向现场裁判员提出异议。现场裁判检测确有不符的，要求该选手在规定时间内（10分钟）调整修改合格后方参加比赛；超时不能完成修改的，视为延误参赛时间，按弃权处理；修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格。现场裁判员只是告知检查确认的结果，不需要进行详尽解释。如提出该次异议的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，也将视为自动弃权。
现场裁判不接受任何非现场参赛选手的异议，但现场裁判由此引起注意并做检查确认和处理，也是被允许并有效的行为。
7.参赛选手对于现场裁判的任何指令和决定必须无条件服从。比赛成绩由现场裁判和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。现场比赛结束后的签字是对现场裁判所宣布的结果的确认。如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，参赛选手无故延误2分钟内不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，仲裁委员会也不再接受此后的异议申述。
8.对于现场比赛的异议，退出竞赛场地后再将该次异议以书面形式提出申诉，由该参赛队所在市的领队提交至仲裁委员会，仲裁委员会不接受除市领队外其他任何人的语言或书面申诉。在竞赛场地，现场裁判完全可以不接受任何口头上的异议争执。现场裁判现场做出的适当、简要、安抚性的口头说明，这只是该裁判良好职业素养的体现，并不能作为相关选手以及其他任何人提出异议或追加异议或不满的依据。
9.“竞赛类项目”仲裁委员会对于参赛选手书面提出的异议的仲裁决定是最终的。凡是正式自愿报名参加本次竞赛活动的选手及其指导教师，在报名后即表明其已经明确地知道这一规则的含义和服从这一规则的义务。
10. 特别重申，任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，在竞赛活动期间有任何干扰竞赛正常秩序的不良言行，活动组委会将直接取消相关参赛选手的参赛资格和成绩。言行严重失当并影响竞赛活动的，将取消相关人员下一年的报名参赛资格并书面告知所属市级教育部门和相关单位。
